ARM中的异常和中断 ARM处理器中主要有7个异常（2个中断异常）：
1、复位异常；在以ARM为核的单片机中，常把下列事件作为引起复位的原因。
• 上电复位：在上电后，复位使内部达到预定的状态，特别是程序跳到初始入口；
• 复位引脚上的复位脉冲：这是由外部其他控制信号引起的；
• 对系统电源检测发现过压或欠压；
• 时钟异常复位。
ARM处理器复位后，处理器硬件将进行以下操作：
• 强制进入管理模式；
• 强制进入ARM状态；
• 跳转到绝对地址PC=0x00000000处执行；
• 禁止IRQ中断和FIQ中断。
复位后，程序状态寄存器如下： | ...... | I | F | T | M4 | M3 | M2 | M1 | M0 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
上电复位后，进入管理模式，执行操作系统程序，一般用做对系统初始化，例如开中断等；然后切换到用户模式，开始执行正常的用户程序。
切换到用户模式可使用下列程序：
MRS R0,CPSR ；读状态寄存器
BIC R0,R0,#03 ；把末两位清0
MSR CPRS_c,R0 ；把修改后的值加载给状态寄存器，切换结束
...... ；用户程序
2、未定义指令异常；由于ARM使用32位代码，包含的信息量很大，可达2的31方（4G）。ARM指令集不能用尽所有代码。当ARM处理器遇到无法译码的指令时就会发
生未定义指令异常。进入中断处理程序。
ARM的未定义指令异常有以下两种情况：
（1）遇到一条无法执行的指令，此指令没有定义；
（2）执行一条对协处理器的操作指令，在正常情况下，协处理器应该应答，但协处理器没有应答。
未定义异常中断时，状态寄存器中的F位不变。使用下列指令退出异常中断，返回原程序 。
• 把下一条指令的地址拷贝给LR；
• 把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_und；
• 强制进入未定义模式；
• 强制进入到ARM模式；
• 跳转到绝对地址PC=0x00000004处执行；
• 禁止IRQ中断。
进入中断后，程序状态寄存器如下： | ...... | I | F | T | M4 | M3 | M2 | M1 | M0 |
| 1 | x | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
MOVS PC,R14.
3、软件中断异常；是由指令SWI引起的。程序在执行这一指令后，进入异常中断。处理器响应中断，硬件执行如下的操作。
• 把下一条指令的地址拷贝给LR；
• 把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_svc；
• 强制进入管理模式；
• 强制进入到ARM状态；
• 跳转到绝对地址PC=0x00000008处执行；
• 禁止IRQ中断。
进入中断后的程序状态寄存器如下： | ...... | I | F | T | M4 | M3 | M2 | M1 | M0 |
| 1 | x | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
软件中断处理程序完成后，使用下列指令返回到原中断处：MOVS PC,R14. | 
