NucleoF429工程建立与FreeRTOS移植-1

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NucleoF429工程建立与移植FreeRTOS

这一个帖子只讲怎么把FreeRTOS移植到NucleoF429上并运行三个任务，至于FreeRTOS的相关知识，网上也有许多文章和书籍，这里就不讲了（实际原因是我对FreeRTOS也一知半解，希望能和诸位一起讨论学习^_^）
  事实上STM32CubeMx的自带了FreeRTOS的模块，只要勾选后进行一些简单的配置，就可以生成可用的工程，所以这一个帖子除了“重新发明轮子”之外，有一点可取之处就是可以理清移植FreeRTOS需要做那些事，不使用STM32CubeMx时或者在其他MCU上移植FreeRTOS该怎么做。
移植分两步：
  一、使用F4的固件库建立一个工程模板。  
  二、在新建的工程上移植FreeRTOS。

在移植之前需要下载F4的固件库，我使用的固件库版本是：【STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.7.1】。可以到ST的官网上下载，最新版地址：
还需要FreeRTOS的Source Code，我使用的版本是FreeRTOSV8.2.3，FeeRTOS官网：
可自行下载。
第一步：建立工程模板
具体的建立过程和文件夹结构如下：

• 新建文件夹NucleoF429_FreeRTOS。
• 在NucleoF429_FreeRTOS 下新建三个文件夹Project和SysLib和User。
• 在SysLib新建四个文件夹：Startup、CMSIS、inc、src。

接下来在各文件中添加对应的文件

• Startup：复制startup_stm32f429_439xx.s文件到Startup中，该文件位于...\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm中。
  
• CMSIS：复制stm32f4xx.h、system_stm32f4xx.h、system_stm32f4xx.c到CMSIS中。上述文件位于...\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

和...\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates中。

• Inc: 复制...\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc中的.h文件到Inc文件夹中，也可以按实际需要的外设选择相应的文件。
  
• Src：复制...\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src中的.c文件到src文件夹中，与inc文件对应，按需选择。
  
• User：复制stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h三个文件到User中，该文件位于...\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates

在User中建立一个main.c文件，包含stm32f4xx.h即可。
工程需要的文件已添加完成，现在开始建立Keil工程，在建立Keil工程之前，先查看你的Keil是否有STM32F429所需要的库。如图：

如果没有STM32F4的库就需要添加，第一种方式是在这个Pack Installer中添加


第二种是到Keil官网先下载F4 的.Pack文件，再用Pack Installer导入。第一种方式下载速度慢且不支持断点续传，往往下载到一半就提示下载失败，所以推荐第二种方式。Keil的Pack文件下载地址是：http://www.keil.com/dd2/Pack 找到需要的文件下载后再用Pack Installer导入即可。
接下来建立工程：
Project-->New uVision Project 选中NucleoF429_FreeRTOS下的Project文件夹，工程命名为NucleoF429_FreeRTOS 点击保存，在弹出的Select Device窗口选中ST的STM32F429ZITx型号后点击OK


这时会有另一个窗口弹出，不用理会直接OK即可。
按顺序编辑管理结构树：


四个文件中添加的文件为：
Startup：添加文件夹Startup中的.s文件，注意.s默认不会显示出来，在文件类型里选择.s格式
CMSIS：添加文件夹CMSIS中的.c文件。
SysLib：添加文件夹src中的.c文件。
User： 添加文件夹User中的.c文件。
完成后再进行头文件搜索路径设置

注意Define这一栏填写：【USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F429_439xx】
之后再进行一些其他设置：
调试方式选择SWD模式。
到此，基本的设置和建立都已完成，可以进行编译。
但这时候会报 identifier "FSMC_Bank1" is undefined 等30个错误，这是由于STM32F4xx.h中没有定义FSMC_Bank1等，只有FMC_Bank1，不知道这是Bug还是我哪里设置不对，因为现在暂时不用FSMC，所以将stm32f4xx_fsmc.c排除，不进行编译。
具体操作为，在SysLib下找到stm32f4xx_fsmc.c，右键options for file 'stm32f4xx_fsmc.c'
去掉下图中的四个勾，再进行编译就没错了
到此为止，已经建立了一个空白的F429工程模板。