NucleoF429工程建立与FreeRTOS移植-2

look_w

第二步：移植FreeRTOS
1、FreeRTOS下载下来是一个执行文件：
点击运行后会解压出Source Code。我们只是用Source文件夹里的文件。


2、在工程模板文件夹下建立FreeRTOS文件夹，将解压出的Source中的文件全部复制到新建的FreeRTOS中，


3、在Keil工程里添加FreeRTOS需要的文件：


除了FreeRTOS文件夹中的所有.c文件以外，还需要Heap_2.c和Port.c文件，这两个文件分别位于：...FreeRTOS\portable\MemMang和...\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 中
除了以上的C文件，还需要一个FreeRTOS的配置头文件，FreeRTOS的自带的Demo中有STM32F407的例程，复制...\FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK下的FreeRTOSConfig.h到工程的Include中。
4、添加FreeRTOS的头文件搜索路径。


以上基本完成了移植工作，但还有一些编译错误需要解决，可能是由于版本的原因和移植方式的原因，之前在STM32F103上移植是并没有多少错误，但这次F429上多了一些。
FreeRTOS的一些中断服务程序需要代替F429自带的程序，比如在FreeRTOSConfig.h定义了这三个中断服务程序，就需要把STM32F4xx_it.c中的SVC_Handler()/PendSV_Handler()/SysTick_Handler()这三个程序屏蔽掉，否则会报重复定义错误。（另一中解决办法是修改.s文件中的中断向量表，网上大多数采用这种方法。）


另一类错误就是FreeRTOSConfig.h定义了一些开关量，但实际的程序实现并没有给出，需要用户自己编写，所以我将这些都定义为0，默认不编译。
在FreeRTOS里添加任务之前，需要改一下默认的系统时钟，否则时间不准。在进入main之前，程序默认初始化了系统时钟，都是按照外接25MHz设置到180Mhz的，NucleoF429默认无外接高速晶振，所以要改变分频，在system_stm32F4xx.c 中PLL_M由原来的25为 8即可.
编译无错后，可以添加任务了。
我使用了板子上自带的三个LED，实现不同频率的闪烁。
步骤分别是1、硬件初始化，2、创建任务，3、启动任务序列。

其中，任务的实现为：

FreeRTOS在遇到延时时会自动让出CPU，所以三个任务会轮流执行。GPIOC是为了测量时间。
以上是建立工程和移植FreeRTOS的全部过程。如果里面有错误的地方，欢迎各位留言讨论。
-------------------------------------------------监介的分割线--------------------------------------------------
没错！下面进一段广告！！
众所周知，版主在不久前发起了 活动，深受欢迎。版主本人也自讨腰包设置了奖品，欢迎各位留言参加。还有一个：

PS：我的前一片篇博客： 其中的串口波形显示软件很棒，欢迎下载使用，有什么问题可以留言给我，会及时回复。