NIO2去接收红外线的控制讯号 红外线, 讯号

tomm0692001

怎么利用NIO2去接收红外线的控制讯号,有人知道要怎么利用C写吗,谢谢

kzw

如果你能分析红外的信号波形，当然就好写了啊。

tomm0692001

我现在碰到的问题是,GPIO外部接脚收到红外线信号的时候,要如何去接收这些值,并且判定是0或1的讯号,我的想法是当红外线进来的时候,触发中断,并且利用中断程序去启动一个TIMER,然后利用TIMER的值去判断0或1的讯号,可是现在中断还有TIMER这边我不太知道怎么写,请问有谁可以给我范例程序或者是交我怎么写吗?谢谢

caopengly

"可是现在中断还有TIMER这边我不太知道怎么写,请问有谁可以给我范例程序或者是交我怎么写吗?谢谢"

软件：QuatusII6.1,NiosII6.1
硬件：EP1C3T144 FPGA开发板

实验目的:熟悉niosII开发,掌握中断程序调试

系统配置：CPU+OnChipRam(4K)+LED_PIO+BUTTON_PIO

功能描述：按键实现中断，使led亮或灭
led配置成开发板上的led0,led1,led2,led3
按键采用简单按钮B17,B18,19,B20

程序

不给过多注释了(其实注释够多了)
#include <stdlib.h>
#include <io.h>
#include "sys/alt_irq.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "system.h"

/* A variable to hold the value of the button pio edge capture register. */
volatile int edge_capture;

#ifdef BUTTON_PIO_BASE
/* 按键中断服务程序*/
static void handle_button_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
    /* Cast context to edge_capture's type. It is important that this be
     * declared volatile to avoid unwanted compiler optimization.
     */
    volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;
    /* Store the value in the Button's edge capture register in *context. */
    *edge_capture_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE);
    /* Reset the Button's edge capture register. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);
}

/* Initialize the button_pio. */
static void init_button_pio()
{
    /* Recast the edge_capture pointer to match the alt_irq_register() function
     * prototype. */
    void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;
    /* Enable all 4 button interrupts. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);
    /* Reset the edge capture register. */
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0x0);
    /* Register the interrupt handler. */
    alt_irq_register( BUTTON_PIO_IRQ, edge_capture_ptr,
                      handle_button_interrupts );
}
#endif

int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));

int alt_main(void)
{
    alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE); //necessary,enable interrupts
    alt_sys_init();  //unnecessary
    alt_io_redirect(ALT_STDOUT,ALT_STDIN,ALT_STDERR);//unnecessary
    init_button_pio();
    while(1)
    {
        switch(edge_capture)
        {
        case 0x01:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);
            break;
        case 0x02:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);
            break;
        case 0x04:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);
            break;
        case 0x08:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);
            break;
        default:
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x0A);
            break;
        }
    }
    return 0;
}
 

 
调试经验总结

1 因为使用的是片上RAM,容量有限,故得重载alt_main(), 否则空间不够
2 系统默认的alt_main()是干了很多活的...比如系统中断,IO设备驱动等,改写的时候得注意,哪些用户程序用到了.比如本例用到中断,故 alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE);函数是必须的.开始没有调试成功就是因为没有开总中断

中断的调试过程可以依次看以下:
  
    status:最低位PIE（使能），为０禁止，为１允许中断
　 ienable:32３２位，每位对应一个外部中断，为１则对应使能
　 ipending:表示处理器正在处理的中断
　全局变量：alt_irq.若注册成功的话就会向向量表写入ＩＳＲ和Context.注册完后返回０则成功，为负则失败

    没时间写详细教程,大家凑合一下.下一例可能是串口的调试或者用户自定义逻辑如何挂到总线上去的问题

caopengly

定时器中断程序也跑起来了，大家分享!

过程如下：

1.首先，硬件方面做以下变动: 在SOPC中添加一个interval timer,命名为timer_0,设置初始化定时周期为500ms，Full featured, 寄存器设置中3个全选，2个输出信号设置都不选，然后finish, 重新Generate，然后到 Quartus 4.2里面去Complation一下，用ASP口烧写到板子的EPCS1里。

2.然后启动NIOS II IDE,写了如下代码（其实都是在我第一个从Hello_led程序中边学边修改过来的)测试程序代码。

#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "altera_avalon_timer_regs.h"
#include "alt_types.h"

volatile alt_u8 count;


static void handle_Timer0_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
alt_u8 a;
volatile alt_u8 *countptr = (volatile alt_u8 *)context;
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_0_BASE, 0);//清TO标志
a = *countptr; //取出count中的值
a=a<<1; //作移一位
if (a == 0x10) a=1; //我只有4个led,所以要让led循环闪烁
*countptr=a; //重新赋值给count
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, a); //写到LED输出口
}

int main (void)
{

count=1;
alt_irq_register( TIMER_0_IRQ, (void *)&count, handle_Timer0_interrupts); //注册中断函数

//因为我在添加定时器timer_0的时候，设置了初始值为 定时周期500ms的值，我的晶振是50Mhz,
//因为只是简单测试一下定时中断代码的书写方法，所以这里没有重新设置预制值，直接采用初始化时自动
//设置的初始值，当然，也是我懒得去计算初始值，如果要重新设置为不同的定时周期，用下面的2个函数
// IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER_0_BASE, TimerValueLow);
// IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER_0_BASE, TimerValueHigh);
// 其中TimerValueLow和TimerValueHigh是你要设置的低16位和高16位的定时器初值。
//定时器工作时是将这2个寄存器的值调入32位计数器，然后根据CPU的时钟，逐步递减计数器
//的值，直到减到0为止，然后触发中断，并且再次从预制寄存器中将预制值调入32位计数器中,
//再次重复【递减->到0->中断&重新装载初值 】的这个过程
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE, 7); //启动timer允许中断，连续计数

tomm0692001

可以在请问一下吗?就是如果我把32位计数器的值设定好了,让他一子递减,当收到红外线讯号的时候,触发中断在去读计数器的值是多少,然后去针对计数器的值去判定0或1的讯号,那我要用什么方法或函式去读计数器的值阿?谢谢

kzw

你的思路大致上没有问题，计数值可以根据计数器计数寄存器读取就可以了。