AVR单片机读写CPLD

yuchengze

项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计，参数由AVR给出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上，AVR使用ATmega128，在CPLD中设置几个寄存器，通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。Mega128的外部存储空间从0X1100开始，因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以，程序比较简单，注释中都有说明，仅供参考。

• /*******************************************************************
  
• 名称：mian.c
  
• 功能：测试AVR与CPLD的通信，将数据写入CPLD中配置的寄存器，然后读出，
  
• 通过串口输出做比较
  
• 作者：emouse
  
• 时间：2011.1.4
  
• 版本：1.0
  
• 注意：无
  
• ********************************************************************/#include"avr/io.h"
  
• #include"avr/interrupt.h"
  
• #include"util/delay.h"
  
• 
  
• #defineSetBit(Port,N)(Port|=(1<<n)) p="" 设置io某一位
  
• #defineClrBit(Port,N)(Port&=~(1<<n)) p="" 清空io某一位
  
• #defineReverBit(Port,N)(Port^=(1<<n)) p="" 取反io某一位
  
• #defineGetBit(Pin,N)((Pin>>N)&0x01)//读取IO某一位
  
• 
  
• unsignedchardata;
  
• voidXRAM_example(void)
  
• {
  
• unsignedchar*q=0x1100;//寄存器1
  
• unsignedchar*m=0x1101;//寄存器2
  
• unsignedchar*p=0x1102;//寄存器3
  
• PORTD=0XFF;
  
• DDRD=0XFF;
  
• DDRC=0xFF;//默认情况下端口C用做高地址，可以每只寄存器把端口C释放
  
• PORTC=0x00;
  
• *q=0xCC;//向寄存器1中写入数据，CPLD中自动将寄存器1的值付给寄存器3
  
• data=*p;//独处寄存器3中的值，在循环中用串口输出
  
• }
  
• voidUSART0_Init(void)
  
• {
  
• UCSR0A=0x20;//波特率不加倍，单机通信模式
  
• UCSR0B=0x18;//中断不使能，允许发送和接收
  
• UCSR0C=0x06;//异步模式，无校验，8位数据，1位停止位
  
• UBRR0H=0x00;
  
• UBRR0L=51;//9600波特率晶振8M
  
• }
  
• voidUSART0_SendByte(unsignedchardata)
  
• {
  
• while(!(UCSR0A&(1<<udre0))); p="" 等待发送缓冲空
  
• UDR0=data;//发送数据
  
• }
  
• intmain(void)
  
• {
  
• unsignedchari=0;
  
• USART0_Init();//初始化USART0接口
  
• MCUCR=0xC0;//使能外部SRAM
  
• XMCRA=0x00;
  
• DDRA=0XFF;
  
• PORTA=0XFF;
  
• DDRE=0xff;
  
• DDRD=0xff;
  
• PORTD=0x00;//使能CSA16A17=11
  
• USART0_SendByte(0x88);
  
• 
  
• while(1)
  
• {
  
• ReverBit(PORTA,0);
  
• XRAM_example();
  
• _delay_ms(500);
  
• USART0_SendByte(data);
  
• }
  
• }