前言：很多研究Robocode的 玩家都被其中的方向及坐标弄糊涂了。下面就跟着Skyala.Li一起来揭开其中的奥妙。
首先我们来看看一段英文的翻译及说明：
heading - absolute angle in degrees with 0 facing up the screen, positive clockwise. 0 <= heading < 360.
bearing - relative angle to some object from your robot's heading, positive clockwise. -180 < bearing <= 180
heading:是机器人方向与屏幕正上方的角度差,方向在0到360之间.
bearing：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与方向的角度差，顺时针为正角度在-180到180之间
看了这段文字大家可能还是不太明白，整个屏幕哪个是0度角，整个是坐标原点呢？ 顺时针与逆时针的方向如何区分？
概念与平面图：在开始说明之前大家先得清楚几个在Robocode中很重要的概念：
坐标系：Robocode整个坐标系都是战场屏幕以左下角为原点
绝对方向系：Robocode中不管机器人在哪个方向都是以静态战场屏幕为参照的绝对角度（也即大家说的Heading）,正上方为0度角。也即不管是Robot,Gun,Radar向北为0，向东为90，向南为180，向西为270。
相对方向系：相对方向是Robot,Gun,Radar以机器人的动态heading角度为参照的角度差不再以整个静态屏幕为参照了，叫它相对因为机器人的heading是随着机器人移动而不停的在改变，heaing只是个相对物体。
下图很清楚的说明了坐标系统及绝对方向
 哦似乎明白了一些，可头脑中还有一些不是很清楚。我们来做个测试。测试方法很简单,写两个机器人，一个什么一动不动坐在原点扫扫Gun并打印出自己的Heading我们叫它Geny;另一个也不移动，只是Gun进行缓慢的转动同时打印出自己的Heading,Bearing,和Radar的Heading，我们叫它GenyTrack1. (注：此处的数据是double类型，没有进行转化我们近似的认识它为整数，具体的转化方法和更好测试方法我们会在以后的文章中给出)：
代码如下Geny.java
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| //Geny.java
package wind;
import robocode.*;
import java.io.*;
public class Geny extends Robot
{
public void run() {
ahead(100);
System.out.println("Heading "+getHeading());
while(true) {
turnGunRight(360);
}
}
}
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GenyTrack1.java
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| //GenyTrack1.java
package wind;
import robocode.*;
public class GenyTrack1 extends Robot
{
public void run () {
while (true)
{
turnGunRight(5);
}
}
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e)
{
System.out.println("getBearing "+e.getBearing());
System.out.println("heading "+getHeading());
System.out.println("getRadarHeading() "+getRadarHeading());
turnGunRight(e.getBearing());
fire(3);
}
}
|
要想了解机器人的各个部件及说明请看文章：Robocode机器人解剖图 |
