树莓派 SAKS 扩展板实用应用 之 树莓派关机键

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树莓派是精简版的微型电脑，连电源开关都精简掉了。要完成正常的关机和重启的操作，需要通过终端输入关机和重启命令才行。当树莓派没有配备显示器时，登录 SSH 关机更显得颇为麻烦。现在既然有了 SAKS 扩展板，为什么不用上面的轻触开关来实现一个关机和重启的按键功能呢？

本例程中涉及到的 SAKS 扩展板引脚编号如下：

功能		注释	BOARD 编码	BCM 编码	wiringPi 编码
开关组	KEY-K1	轻触开关（右）	16	23	4
LED排灯	LED-D8	LED（黄）	26	7	11
	LED-D9	LED（红）	24	8	10

我们将要实现的功能，是将 SAKS 扩展板的 K1 轻触开关改造成树莓派的关机和重启键，同时配以两个 LED 来指示操作状态。
轻触开关1次，进入重启倒计时，黄色 LED 闪烁，倒计时为10秒，倒计时结束后立刻重启。
在重启倒计时过程中再次轻触开关1次，由重启倒计时切换到关机倒计时，红色 LED 闪烁，倒计时结束后立刻关机。
在关机倒计时过程中，再次轻触开关1次，取消倒计时，LED 停止闪烁，系统恢复正常运行。
这样一个按键配上两个 LED 就能实现关机、重启、取消指令的操作了。实现代码如下：
#!/usr/bin/env python# coding=utf-8import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport os,sysimport signal#定义关机键和关机状态指示灯的GPIO引脚GPIO.setmode(GPIO.BCM)pin_btn = 23pin_led_reboot = 7pin_led_halt = 8#初始化SAKS上相应按键和LED的状态，按键内部上拉、LED不亮GPIO.setup(pin_btn, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)GPIO.setup(pin_led_reboot, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH)GPIO.setup(pin_led_halt, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH)#初始化按下关机键的次数press_times = 0#按下关机键后等待并倒数10次count_down = 10led_on_reboot = 0led_on_halt = 0def onPress(channel):    global press_times, count_down    print('pressed')    press_times += 1    if press_times > 3:        press_times = 1    #重启模式    if press_times == 1:        GPIO.output(pin_led_reboot, 0)        GPIO.output(pin_led_halt, 1)        print('system will restart in %s' % (count_down))    #关机模式    elif press_times == 2:        GPIO.output(pin_led_reboot, 1)        GPIO.output(pin_led_halt, 0)        print('system will halt in %s' % (count_down))    #模式取消    elif press_times == 3:        GPIO.output(pin_led_reboot, 1)        GPIO.output(pin_led_halt, 1)        print 'cancel'        count_down = 10#设置按键检测，检测到按下时调用 onPress 函数GPIO.add_event_detect(pin_btn, GPIO.FALLING, callback = onPress, bouncetime = 500)try:    while True:            #重启模式        if press_times == 1:            if count_down == 0:                print "start restart"                os.system("shutdown -r -t 5 now")                sys.exit()            led_on_reboot = not led_on_reboot            #黄色 LED 闪烁            GPIO.output(pin_led_reboot, led_on_reboot)        #关机模式        if press_times == 2:            if count_down == 0:                    print "start shutdown"                    os.system("shutdown  -t 5 now")                    sys.exit()            led_on_halt = not led_on_halt            #红色 LED 闪烁            GPIO.output(pin_led_halt, led_on_halt)         if press_times == 1 or press_times == 2:            count_down -= 1            print "%s second" % (count_down)        time.sleep(1)except KeyboardInterrupt:    print('User press Ctrl+c, exit;')finally:    GPIO.cleanup()接下来运行。
sudo python powerbutton.py将这个脚本设为开机启动，编辑 rc.local：
vim /etc/rc.local在 exit 0 所在行之前插入一行，文件路径需根据实际自行修改：
python /home/pi/powerbutton.py &后面我们后面将开始介绍如何基于 SAKS 扩展板 DIY 各种有趣、实用的东西，欢迎持续关注！