超声波传感器是一种可以用于测量距离的传感器，是一种利用声波特性进行无接触、精确检测物体状态和距离的检测方案。除了测距，超声波传感器还可以检测物体的位置。在实际应用中，一般会使用多个超声波传感器进行位置检测。通过多个传感器的距离测量结果，并结合传感器之间的相对位置关系，可以计算出物体在空间中的位置坐标。
超声波测量物位是根据超声波在两种介质的分界面上的反射特性而工作的。根据发射和接收换能器的功能，超声波物位传感器可分为单换能器和双换能器两种。单换能器在发射和接收超声波时均使用一个换能器，而双换能器对超声波的发射和接收各由一个换能器担任。超声波传感器可放置于水中，让超声波在液体中传播。由于超声波在液体中衰减比较小，所以即使产生的超声波脉冲幅度较小也可以传播。超声波传感器也可以安装在液面的上方，让超声波在空气中传播，这种方式便于安装和维修，但超声波在空气中的衰减比较厉害。
如果从发射超声波脉冲开始，到接收换能器接收到反射波为止的这个时间间隔为已知，就可以求出分界面的位置，利用这种方法可以实现对物位的测量。对于物位的测量工采网推荐以下超声波传感器：
MaxBotix
超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！
MaxBotix 人体测距传感器 超声波传感器 － MB1014专为行人和对象检测而设计，且在同一环境 中允许多个传感器同时运行。供电2．5V～5．5V，MB1014以其极小的 外形条件提供特定距离对象的接近检测。另一方面人体测距传感器MB1014允许用户将多个传感器集成到单个系统中，并且很少或几乎不会受到其他超声波传感器经 常发生的相互干扰影响。MB1014的主要特性是具备易于使用的逻辑（高／低）输出、RS232格式串行输出。
MaxBotix 超声波液位传感器 － MB7066是一种体积小但坚固的耐风雨的超声波传感器。符合IP67防护安全等级，可以防护灰尘吸入，可以短暂浸泡。有很高的输出声功率和连续可变的增益，能实时自动校准，有很好的噪声抑制算法等优点，都能有效地实现无噪声距离读数。即使在许多声学或电子噪声源存在的情况下，也可以得到稳定可靠的距离读数。可测距离长达10米，在远距离检测和水槽液位检测中，得到很好的应用。 |
