关于PWM的问题 PWM

charliehuo

代码如下，各位大虾给看看，用示波器测试PWM0口没有反映，到底怎么回事 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define PWCLK_   (*((volatile unsigned char*)(0x0040))) #define PWPOL_   (*((volatile unsigned char*)(0x0041))) #define PWEN_    (*((volatile unsigned char*)(0x0042))) #define PWSCAL0_ (*((volatile unsigned char*)(0x0044))) #define PWCNT0_  (*((volatile unsigned char*)(0x0048))) #define PWPER0_  (*((volatile unsigned char*)(0x004c))) #define PWDTY0_  (*((volatile unsigned char*)(0x0050))) #define PWCTL_   (*((volatile unsigned char*)(0x0054))) #define PORTP_   (*((volatile unsigned char*)(0x0056))) void main(void) {   /* put your own code here */   EnableInterrupts;        PWCLK_   = 0x18;  //通道分用A口32分频      PWPOL_   = 0x11;   //用s0口做0通道的时钟 先高电平      PWSCAL0_ = 4;     //s0口提供10kHz的频率                             PWPER0_  = 99;    //舵机的频率是100Hz    DDRP     = 0xff;  //控制输出，此行有没有都结果     PWDTY0_ = 49;     PWEN_   = 0x01;   for(;;) {} /* wait forever */ }

charliehuo

怎么没人回啊，斑竹帮帮忙解决下

ixuexi

直接使用头文件里的寄存器，不用这么定义吧。

jiazhenhua

在程序一开始，应该先把定时器停了，然后设完值后，再打开。以下是具体流程：
1,停止定时器PWME=0; 2,选择时钟来源 3,选择极性 4,选择对齐方式 5,占空比和周期 6,开定时器PWME=1;

godkiller

选择时钟来源是什么意思呀?是选择A,B吗?

seuafu2005

是的，选择是A还是B

xsyp123

贴一个调试通过了的程序
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

void main(void) {
/* put your own code here */
//EnableInterrupts;
PWME_PWME0 = 0x00;
PWMPRCLK = 0x04; //通道分用A口16分频
PWMCLK=0x01;//通道0用sA时钟源
PWMSCLA=75; //s0口提供10kHz的频率 24MHZ/16/2/75=10K
PWMPOL_PPOL = 1; //用s0口做0通道的时钟 先高电平
//对齐方式默认 左对齐

PWMPER0 = 200; //舵机的频率是50Hz 1/10k*x=1/50Hz
PWMDTY0 = 10; //占空比10％200
DDRP = 0xff; //控制输出
PWMCNT0 = 0;
PWME_PWME0 = 0x01;//PWM通道0输出

for(;;) {
} /* wait forever */
}

zy27890426

谢谢楼上的老兄 呵呵 你也参加智能车比赛吗？

xsyp123

这个还是比较容易看出来的，呵呵 多多交流啊，
我的信箱ping-yang163@163.com

dragonliang

用专家助手可以直观地产生吧

yjbmtc

弱弱问一下：清华书上附赠的CW2.0 有楼上所说的专家助手功能吗？
如果没有 ，是不是只有正式版本才有啊？？

strongchen

CW2.0？太旧了，快到飞思卡尔网站上下载新的版本吧。

holmes_wang

大侠们能不能给我介绍下你们小车的思路啊？跑道怎么铺的？以后我也很想参加这样的比赛！
：）