问一个关于uf32 datasheet 的问题 datasheet

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今天我简单阅读了一下uf32 关于usb那一章的文档。似乎文档里没有详细介绍各endpoint使用的说明。bulk传输还可以参考下开发板的程序。别的用法就找不到参考了。是不是还有更详细的说明没有提供下载阿!如何获得呢?我想把endpoint配置为中断方式。不知道该怎么写程序，我是c编程新手。。。。