can bus 的一些问题 bus

qutao88

想请问一下,在can模块设置中,有个自检测模式,和侦听模式,这两个模式是怎么回事,有什么用,

qutao88

CAN0BTR0_SJW =1; /* SJW=2tq*/
CAN0BTR0_BRP =1; /* 分频 2 */
CAN0BTR1_SAMP =0; /* one sample per bit */
CAN0BTR1_TSEG_20 =5; /* Tseg2=6 */
CAN0BTR1_TSEG_10 =8; /* Tseg1=9 */
以上设置都是做什么用的,有个英文资料,看得不是很明白,请大家指点一下吧,