请教一个用SLIC实现LIN通讯的问题,
我用GZ60和QL4 的开发板实现来实现LIN通讯,之前在两块GZ60之间已经实现了最简单的LIN message 的发送和接受,同样的GZ60 主机程序用来和QL4从机通讯,主机bitrate 6250 bps,每0。9秒发送ID 0x97到从机,从机回数据 0x04和checksum 0xFB
现在的情况是从机似乎只能接受到主机发来的第一祯message head,我没有示波器,只能从PTB上接LED来调试,PTB_PTB2只能翻转一次,
还有两个情况,一个是断开主机和从机之间的LIN CABLE,那么QL4从机的中断能检测到“No Bus Activity”,PTB_PTB1能保持连续的翻转.
另一个情况是每次主机power off再power on,从机都能收到message head
开发板是freescale的DEMO908GZ60和M68EVB908QL4,硬件不大会有问题。我觉得是从机的程序的中断处理由问题,程序是参考FS的QL4 的LIN KIT写的。
请斑主和各位大虾指点迷津,先谢了 |