osal_msg_send( registeredKeysTaskID, msgPtr, 3 ); msg, osal, send

在OnBoard.c中
void SendKeys( byte keys )
{
byte *msgPtr;
byte *pBuf;

// Send the address to the task
if ( osal_msg_allocate( &msgPtr, 3 ) == ZSUCCESS )
{
pBuf = msgPtr;
*pBuf++ = KEY_CHANGE; // Command ID
*pBuf++ = DetermineKeyShift();
*pBuf = keys;

osal_msg_send( registeredKeysTaskID, msgPtr, 3 );
}
}

我对osal_msg_send( registeredKeysTaskID, msgPtr, 3 );不是很清楚，斑竹能详细介绍一下它的功能？以及在上面程序中调用它之后程序下一步怎么跑？
registeredKeysTaskID似乎表明registeredKeys有TaskID，它是一个任务吗？

seuafu2005

就是产生一个事件给应用层，这里是产生一个按键事件

斑竹可以把顶楼3个问题分别回答吗？谢谢！！

seuafu2005

如果你对基本的系统调度事件管理的话，看不到源文件也可以看出它的作用的
osal_msg_send就是产生一个事件
至于这个之后程序怎么跑，程序就是按正常的程序返回就可以了，重新进入事件管理状态，有了事件就进行相应的操作

TaskID就是任务的名字，当然是已经存在的才可能为这个任务产生相应的事件