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[求助]一个很简单的数据类型问题,求教各位高手!

[求助]一个很简单的数据类型问题,求教各位高手!

我在编一个PID的程序,speed_out=P*error+D*derror,其中P是浮点数,speed_out是整数,程序编译通不过,我使用强制转换函数也不行,不知道怎么解决了,请教大家!
可能你新建工程的时候,没有选择支持浮点型运算吧
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