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[求助]新手,HCS12D系列PWM是否能组成3对互补输出呢?

[求助]新手,HCS12D系列PWM是否能组成3对互补输出呢?

新手,刚接触HCS12D64(112pin),看文档并没有提到其8路PWM,是否其中6路能组成互补的3对PWM信号用来控制电机或做逆变器控制脉冲。希望有高手说说看,能不能,如果能,怎么时实现?
记得HC08系列好像有这个功能的。
S12的PWM模块的任何两个通道的周期相同、占空比相同而极性相反,就构成了一对互补的PWM输出。而且,通过中心对齐方式,采用略有不同的占空比,就可以插入死区时间。另外,通过PWMSDN寄存器的功能,还可以得到硬件的快速保护关断功能。
海纳百川  有容乃大
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