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MC9S12XDP512的XGate协处理器使用

MC9S12XDP512的XGate协处理器使用

MC9S12XDP512的协处理器和cpu是独立的。
请教大家,我能不能让单片机工作在扩展方式,由XGate来处理外部总线的读写操作,然后cpu去干别的事情,cpu可以和XGate交换数据?
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