下面是我编的ECT的程序，采集轮速的。
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
unsigned int start_time,end_time;
long int pulse_ticks,overflow_count,i;
unsigned char pp,pt;
interrupt void TIMER1_isr(void) {
++overflow_count;
TFLG2=0x80;//清除中断标志
//PORTB=0xff;
}
interrupt void ccp1_isr(void) {
end_time=TC0;//捕捉寄存器的值作为结束时间；
pulse_ticks=(0x10000*overflow_count)-start_time+end_time;
//pp++;
//if(pp*pp
PORTB=pp--;
start_time=end_time;
overflow_count=0;
TFLG1=0x01;//清除中断标志；
}
void ini(void) {
TIOS=0x00;//定义引脚为输入捕捉功能
TSCR1=0xC0;//启用计时器；等待模式无效；Debug模式下不停止；输入捕捉读取寄存器对相应标志位清零；
TCTL4=0x55;//0～3通道上升沿捕捉；
TIE=0x01;// 允许0通道输入捕捉中断；
TSCR2=0x82;//允许计时器溢出中断；禁止重置功能；计时器自由运行预分频系数为4，主计时器为2MHz；
DLYCT=0x01;//256个总线周期，即0.000032s之后输入有效（去噪声）；
ICOVW=0xFF;//只有当捕捉寄存器和保持寄存器为空时才能被写入；
ICSYS=0x0E;//队列模式；
}
//union {
//unsigned char st[2];
// int time;
//} start;
//union{
// unsigned char et[2];
// unsigned int time;
//} end;
void main(void){
DDRB=0xFF;
pp=0xee;
pt=0x00;
ini();
EnableInterrupts;
for(;;){
//PORTB=pt++;
// for(i=1000;i>=1;i--){
//}
};
}
|
