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ATRM9200+MCP2515通过SPI读2515寄存器的时候总是不成功,SO上没有数据

ATRM9200+MCP2515通过SPI读2515寄存器的时候总是不成功,SO上没有数据

最近调试CAN接口时,通过SPI向2515里写数据的时候都没问题,而且CAN总线的发送也成功了,但是通过SPI读2515寄存器的时候总是不成功,SO上没有数据,即使刚刚写完接着读,都不行.请教各位高手,有人能指点一下吗?
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