XGATE中断服务程序问题 XGATE, 服务程序

iehome

大家好！

我有一个中断服务程序，如下：

void interrupt Crank_ISR(void)
{
Crank_Signal=Get_Capture_Time(TPU_IN_RLOC_1)；
}

其中Get_Capture_Time(TPU_IN_RLOC_1)是一个API函数。

这个中断服务程序在S12XCPU下是可以正常运行的，但在XGATE下就会出现Link错误：

Link Error : L1822: Symbol __X_Get_Capture_Time in file D:\Project\My-CW\S12x_ECU\S12x_ECU_Data\TBDML\ObjectCode\xgate.cxgate.o is undefined
Link Error : Link failed

（但是，如果把Get_Capture_Time函数的内容拷到XGATE中断服务程序中，又是可以正常运行的。）

上述Link错误是什么原因啊？.....请大家帮帮忙！谢谢！

iehome

还有，Crank_Signal是一个32位变量。

论坛中有一帖“XGATE中能处理32bit的数据吗？”好像跟我的问题是一个性质的，但就是不知道什么原因。

我在建立工程的时候，对于XGATE选择的是“All float and double variables are 32bit/IEEE32 for the XGATE.” 内存模式是“Banked”

但我感觉，问题不在变量上，而是在调用API函数上。因为下面的中断处理是可以的

void interrupt Crank_ISR(void)
{

if(TFLG2_TOF == 1)
{
read = TCNT; // Read to clear the TOF flag
Crank_Signal=(65536 + TC2 - TC2H);
}
else
Crank_Signal=(TC2 - TC2H);
}

求助了......

[此贴子已经被作者于2008-8-28 17:13:27编辑过]

GaoTristone

Freescale的S12X是一个双核处理器，两个核是S12XCPU和XGATE. IDE（如Freescale的CodeWarrior）有两个编译器分别对S12XCPU和XGATE的代码进行编译。在您的第一种情况下，函数Get_Capture_Time()放在 *.c的源文件中，系统将其编译为S12XCPU的指令，XGATE当然不能执行，故Link时报错。
在第二中情况下，函数Get_Capture_Time()的代码放在*.cxgate的源文件中，故系统将其编译为XGATE的指令，XGATE就可以调用了。在此情况下，s12xcpu就不能调用该函数了。如果你想让两个核都能使用，那必须在*.C核*.cxgate的文件中都要有该函数的代码。
注意：1)S12XCPU和XGATE的指令集完全不同；2)系统IDE根据源文件的扩展名（*.c / *.cxgate）来选择相应的编译器。

希望解答了您的问题。

iehome

谢谢楼上的！

但是，我的意思并不是让两个核同时调用函数Get_Capture_Time()，我是分开调试的；首先，让s12xcpu处理中断，调用函数Get_Capture_Time()，运行正常；接下来把这部分中断任务让XGATE来做，就出现连接错误了！

帮忙啊...

GaoTristone

已经解释过了，请再仔细阅读上面的贴子。

1)在您的第一种情况下，函数Get_Capture_Time()放在 *.c的源文件中，系统将其编译为S12XCPU的指令，XGATE当然不能执行，故Link时报错。

2)必须要将函数Get_Capture_Time()放在 *.cxgate的源文件中，系统才会将其编译为XGATE的指令，XGATE才能调用。

iehome

谢谢！谢谢！

问题是解决了！在建立API函数的时候，就要将函数Get_Capture_Time()放在 *.cxgate的文件中

[em04]