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国产开源的实时嵌入式操作系统:RT-Thread

国产开源的实时嵌入式操作系统:RT-Thread

RT-Thread是一国内开源的实时嵌入式操作系统,所有代码遵循GNU GPLv2许可证发布。首先RT-Thread是一个实时操作系统核心,完全符合实时系统的特征,做到了硬实时的要求。这个核心同时也是一个极小的微型内核,代码体积<10k,完全可以放于cache中运行以获得优秀的时间性能。其次RT-Thread也是一套面向嵌入式系统的开源组件,包含通常系统中用到的shell命令行接口,TCP/IP网络协议栈,文件系统以及图形用户界面。而向上,RT-Thread组件则提供了通用的标准C接口及BSD风格的socket接口,使得编写程序、调试程序可以在PC上进行。再次,RT-Thread(www.rt-thread.org)也是一个开源社区,一个国内实时系统、嵌入式系统的开源社区。

RT-Thread 0.3.x版本是RT-Thread下一个发行的主要版本,在这个版本中突出了它的稳定性及多种面向嵌入式系统的组件。

这个版本的功能包括:
- Kernel
- finsh shell系统
- 网络协议栈
* ftp server
* tftp client
* web server
- 文件系统
* 虚拟文件系统,能够支持混合的多文件系统
* 目录路径格式类似于Unix,以'/'为主
* 多分区文件系统挂载
* FAT 12/16/32文件系统
- 完整的libc库
* 标准的文件访问接口
- RTGUI
* 中文显示
* 中文输入
* 基本的控件
* 完善的窗口功能
* 完善的workbench功能

RT-Thread 0.3.0演示版本则是在RT-Thread 0.3.0 beta基础上,采用QEMU虚拟机(完整模拟了s3c2410/s3c2440芯片及外围设备)运行。演示版包含了s3c2410上相应的驱动程序:LCD(正式版本会采用DMA模式重新一次性刷新LCD,屏幕闪烁情况会大幅减少),UART0(提供给finsh使用,QEMU上会自动启动一个本地的telnet窗口进行交互),UART1(QEMU中的键盘输入),SD卡驱动,触摸屏驱动,rtl8019网卡驱动(QEMU中虚拟的网卡)。

RT-Thread 0.3.0演示版本下载地址:
http://www.rt-thread.org/demo/rtt-0.3.0beta.zip

演示版本只有bin文件,源代码会在正式版发布后一起发布。演示版需要windows xp的环境运行,里面包含两个批处理文件:
run-2410-sdcard-telnet.bat -- 这个是不包括QEMU虚拟网卡部分的。
run-2410-net-sdcard-telnet.bat -- 这个是包括启动QEMU虚拟网卡驱动的,需要安装tap-win32下的虚拟网卡驱动。

运行两个批处理文件,都会自动启动一个命令行窗口作为telnet使用,在里面可以使用RT-Thread的finsh shell系统(关于如何使用finsh shell,可参见RT-Thread 0.2.3中的finsh文档)。

关于在windows上安装QEMU用的虚拟网卡
在demo包中,包含了一个tap-win32的目录,也有两个批处理文件:
addtap.bat -- 添加一个虚拟网卡驱动,运行它会弹出一个对话框出来,因为这个驱动是没经过Microsoft认证的,直接接受安装即可。
deltapall.bat -- 会删除所用用addtap.bat安装的虚拟网卡设备。

在使用RT-Thread 0.3.0网络演示时,需要用addtap.bat添加一个虚拟网卡设备,并把它的连接名称改为virtual(新添加的网络连接名称上按F2,然后改成virtual),并把它的IP地址改成静态的IP地址192.168.0.10。

在使用RT-Thread 0.3.0网络演示时,运行于QEMU/s3c2410虚拟机中的RT-Thread ip地址是192.168.0.30,目前提供了ftp server和web server。

web server的地址是:http://192.168.0.30/index.htm ,里面包含RT-Thread 0.3.0的完整介绍。
ftp server的用户名和密码随意输入一个即可。
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