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nishui_2000发表于 2005-3-26 20:20 | 只看该作者

关于PID控制，请高手指点

PID控制, 高手, 指点

我一直在用Moto的16位单片机做汽车控制方面，但对自己应用的控制思路一直都觉得心里没底。用的是最传统的PID控制，比如如果进行位置控制，当前位置都有位置传感器能够采集到。那么如果进行这个位置PID控制，具体应该怎么安排程序结构呢？比如采样周期是不是不用特别精确？希望用过此方法的大侠能够指点一下，我也学学看自己的应用是否正确。谢谢！

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nishui_2000发表于 2005-3-26 20:20 | 只看该作者

请大侠指点，我先顶一下

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nishui_2000发表于 2005-3-28 08:59 | 只看该作者

再顶一下，请高手指点

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strongchen发表于 2005-3-28 15:28 | 只看该作者

不知道你在做什么方面的控制。但如果采用传统的PID控制，我认为采样周期的精度应该是高一些才好。

海纳百川有容乃大

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nishui_2000发表于 2005-3-28 15:38 | 只看该作者

做汽车变速箱的控制，但是采样周期精度怎样才能高呢？我的程序是用的main(){for(;;){**代码**}}死循环的形式，没有采用操作系统，那么假如我在定时中断中设定10ms中断，每隔10ms置起一个标志，表示定时时间到，但在主程序中，由于代码很长，几千行的代码，等判断这个标志有效的时候时间已经不是很精确的10ms了，因为毕竟运行几千行的代码也要时间的啊。
有没有例子啊，有给我参考参考最好了[em08]

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nishui_2000发表于 2005-3-28 19:59 | 只看该作者

再顶一下，请大虾解答

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nishui_2000发表于 2005-3-29 09:47 | 只看该作者

这个帖子慢慢的往下沉，我就不断的自己顶啊顶啊，希望大侠能帮助一下啊

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strongchen发表于 2005-3-29 10:42 | 只看该作者

用定时中断进行数据采样即可，应该有很好的定时精度。

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nishui_2000发表于 2005-3-29 11:49 | 只看该作者

不能在定时中断进行采样的，因我有6路AD传感器，如果都用定时中断采样（就是在中断里面进行AD采集）那需要浪费时间，而且我有3路车速中断，如果在定时中断耽误时间太长而影响了车速中断的采样，那采集到的车速肯定不准，而且车速信号频率都是0~1KHz,而如果不在定时中断里采样（在中断里面只是设置标志位，在函数外面根据这个标志进行AD采集）就会出现我前面说的那个定时周期不是很准的问题。

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