[求助]s12控制步进电机,请斑竹指点一下吧,非常感谢
- UID
- 523228
- 性别
- 男
|
[求助]s12控制步进电机,请斑竹指点一下吧,非常感谢
大家好,我现在用Dp512来控制两相步进电机,使用的是PWM模块来实现的,现在只能通过PWM通道的开关修改脉冲周期和占空比来改变电机转速, 各路脉冲之间相位差是通过定时中断延时依次打开各通道来实现的。我想问一下如果实现步进电机的加减速控制,单独用PWM模块能实现么?现在的 困惑是改变相应通道的周期和占空比时,各通道之间脉冲相位差改变是如何实现的? 现在我使用的是八拍的控制方式,不想用IO口来实现,另外ECT模块的输出比较功能能否解决我说的问题,希望斑竹及做过这方面工作的兄弟指点一 下,在下感激不尽!
[此贴子已经被作者于2009-3-30 0:51:34编辑过] |
|
|
|
|
|