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有关MSCAN 报文的填充问题

有关MSCAN 报文的填充问题

请问一下各位高手:

MSCAN 中的3个带有内部优先级选择的传送缓冲器具体是怎么用的??

它的内部优先级跟报文的ID有关吗??

如果发送出去了最高优先级的那个报文,那个空闲的那个发送缓冲器如何填充啊??填充方式如何。。

各位帮帮忙,小妹拜托了~~~

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