求助关于用PWM波控制电磁阀电流的问题 PWM, 电磁阀, 电流, 求助

云游的骑士

我正在做一个ABS控制器的课题，单片机使用飞思卡尔的MC9S12DG128,通过PWM波驱动，对象是老款的凌志400型的电磁阀，该电磁阀为比例阀（三位），通过对电磁线圈的电流强度（0,2A,5A)进行控制，实现对车轮制动器的增压，保压，减压的调节，防止车轮抱死；电磁阀线圈一端连着12V蓄电池，所以应采用低位控制，请问各位高手，我应该如何控制另一端的信号，应采用什么驱动芯片（有没有集成的芯片？看过一些论文，如北理崔海峰的，他用的是TLE6228，但他控制的是两位电磁阀，即只需要控制通断），或者其他驱动原件（MOS管等等），如果有电路图最好，拜托了！