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有没有人能推荐个CANbus开发工具

有没有人能推荐个CANbus开发工具

我是新手,从来没试过CANbus 但是大体上知道是怎么个回事,现在想自己搞,希望大家多多帮忙,推荐个物美价廉的,谢谢。我用MC9S12XDG128
我用的周立功家CAN—USB的工具 1千多点,还挺好用的。
使用FLOWCODE V4版本做开发
CAN—USB 我用的也是这款
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