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NiosII IDE 中alt_timestamp()函数测量时间的精度是多少

NiosII IDE 中alt_timestamp()函数测量时间的精度是多少

哪位朋友能说一下,NiosII IDE 中alt_timestamp()函数测量时间的精度是多少?
main()函数中设置时间点部分如下:
void main ()
{
  alt_u32 time1;
  alt_u32 time2;
alt_timestamp_start() ;                 //开启时间标记服务
time1 = alt_timestamp();            //测量时间点1
  usleep(100);
time2 = alt_timestamp();            //测量时间点2
     
  return 0;
}
问题是:如果测usleep(1000),则测量误差不大,但如果测usleep(100)或usleep(10)或usleep(1),误差很大。
为什么?
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