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在嵌入式系统中采用静态内存分配的方法比较可靠，但是，很多应用需要进行内存的动态分配。提起动态内存分配，大家不约而同的会想到malloc函数，该函数是C语言中定义的标准内存分配函数，一般的C语言编译器都会提供该函数，例如在嵌入式应用中常用的编译开发环境Keil C、CCS以及ADS都会提供此类内存分配函数。
编译器提供的malloc内存分配函数的实现基于堆算法。动态内存区域是一个堆空间，分配内存时总是从堆的头部向后查找，分配一块满足大小的一段空间，释放资源时检查是否可以与堆空间中的临近空闲资源合并成大块，如果可以合并，那么堆空间中的连续资源将会增加，否则将会产生一个新块链接在堆空间中的链表中。用于内存管理的堆空间链表示意如下图：
在系统初始化时，动态分配的堆空间为一整块资源，随着内存资源的不断分配、释放，堆空间将会被不断切分，切分成很多细粒度的空闲块资源。当堆空间被切分成很多小块时，系统就不可能再为大块需求分配资源了。虽然细粒度的块聚合起来能够满足应用需求，但是，堆算法已经无能为力了，就会出现malloc分配失败的情况。
从堆算法的本质出发，我们就可以认识到malloc在嵌入式系统中应用存在的问题。当系统长时间运行之后，内存资源将会变得越来越零散，运行之初大块的内存已经不复存在，可能只剩下很多小块的资源。所以在大块内存需求的情况下，系统将会出错，所以系统的鲁棒性将会随着系统运行时间的增长而下降。因此，在嵌入式应用中不建议使用malloc进行内存分配。
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