求助 关于2407控制电机问题的 电机, 求助

guannangs

我的2407控制电机，用T1的下益启动AD测量电压电流，用QEP测量转速。根据算法判断所在扇区和delta_flux  delta_torque即磁通和转矩的误差来选择输出电压矢量。可是在我做开环测试时，怎么发现波形每隔35ms就重复啊 ！！！可是按照道理不应该是这样的 ，在给定转速条件下，应该输出为一恒定的波形啊，因为没有反馈！！！请各位大虾们帮忙啊！！！