勾股通信最新推出具有世界水平的大型CAN总线光纤传输平台 出发点, 排水系统, 网络, 自来水, 控制系统

tangchaoups

在传统的应用中，在当前大多数工程师的思维是，CAN总线就是应用于小区域系统
我们的出发点就是将具有众多优点的CAN总线应用于大区域系统，于是产生了MinibusNet，"小总线网络"意为采用小总线网段组成的大区域通信网络。
MinibusNet通信平台是勾股通信从2008年开始研发的适合SCADA系统的通信方案，沈阳电力电源通过多年的改进，并与世界巨头的项目合作，使本系统成熟，可以大力推广与应用。
面向的应用:
大型消防控制系统
市政自来水控制系统
市政污水处理系统
市政排水系统
天燃气管道监控系统
城市环境监测系统
配网自动化系统
电源环境监控系统
大区域慢速过程控制系统
水利及环境监测系统
能源井下检测系统
高速公路信息系统
遂道监测系统
区域楼宇自动化系统
面向这些应用的系统所共有的几个特点
系统区域大且分布分散
设备的节点多
对系统的成本要求很敏感
整个系统的通信量的要求不平衡不均等
通信速率要求相对适中
对可靠性要求高
系统对实时性的要求较适中（需求响应时间在秒级）
基本平台的组网结构:
采用本平台在组网结构上可以组成点对点，链网及环网，
每个节点都是CAN网络到专有光纤的网关，
最多可连接64个CAN电缆网段，全网统一速率，
最高可以支持1M的速率，且传输距离与速率无关
传输平台的几个性能参数:
采用光纤网络连接方式
最长联接距离300公里
网络的最大连接节的CAN网段数:64个CAN电缆网段
光纤上的最高峰值速率可达320K帧/秒
支持突发模式传输
支持标准传输模式与增强安全模式两种CAN数据传输方式
光到光的延时最小为200ns，最大为8.7us
网络中的任一CAN节点设备发送的数据传到另一节点的最大延时是以CAN帧的传输时间为单位,最小为1帧，最大为光纤节点的2倍加6帧
支持CAN2.0A、CAN2.0B
协议型，基于CAN的帧传输
采用CGNTP协议（CAN Gateway Network Transport Protocol）实现增强安全模式
支持多种速率，开关设置，最高速率可达1000kbps
网络的最大节点数可到64*31=1984个
CAN总线驱动器采用PCA82C251
CGNTP协议介绍（CAN Gateway Network Transport Protocol）
本协议是为解决在MinibusNet上传输CAN数据时的安全性而提出传输规则协议，全网采用本协议可以做到，任一个CAN节点发送的数据均可以安全的传到全网上的其他任一节点，并在网关层执行了基CAN帧的优先级发送；具体实现上是由CAN数据节点与CAN光纤网关共同实现，可以达到全网流控，在任何情况下（包括总线在满负载流量情况）全网数据传输的安全性，从而实现CAN总线的最基本优点：
对等传输
突发数据模式
采用仲栽方式实现的总线控制权
实现了传输数据链路层的数据安全性

本协议采用将接收的帧数据通过网络缓存后，依CAN总线协议转发，在标准模式传输时，如果总线突发流量不大(网络中每个节点缓存160帧)，网络是安全的，如果高优先级流量突发数据帧长时间过多，且持续超过单总线的最大容量，可能会引起总线的部分帧丢失。
在标准传输模式下，总线传输对于数据终端是透明的，传输对于数据不改变任何内容。
在增强安全模式下，为了实现总线传输在所有条件下的传输安全，在传输过程中，传输设备可能会将CAN帧中ID号的最高位改变，同时要求CAN帧中的ID号的最高位保留给网络传输协议CGNTP，总线的数据终端在发送CAN帧时一定将ID号的最高位发送为"1"，接收时忽略接收帧中ID号的最高位，其他方面，传输对于数据终端是透明的。
为什么要选用此通信方案
从系统通信网络结构上分析：
传统的RS232/485组成的通信网络（如Modbus及多种私有协议网络）,属于低端方案成本低，性能低；速率较低（通常几K到几十K），通常使用轮询的方式，更加降低了网络的通信效率
当前认为的工业以太网通信方案是高端方案,虽然通信的性能上可以达到上面系统对通信的多种要求,但成本过高是其最大的弱点，同时对系统中的终端要求也太高，因为终端中必须实现TCP/IP协议，这不仅增加了成本，也提高了产品的研发难度，对产品供应商提出的要求太高，使新产品难以实现。
所以这种方案在上面提到的系统中很少被采用;
鉴于上面高端方案的难度太高，所以又出现了传统终端+以太网网关的方案，此方案是将传统的数据终端加上专用的转到以太网的网关实现网络通信的方案，但此方案仍有成本高（网络成本及增加的网关设备），系统结构复杂，因大多数网关因成本原因而使性能大大降低，同时因多种协议转换的不统一性，使系统的稳定性大大降低，所以这种过渡方案也是没有方法的方法了。
除上面低端与高端方案外，还有一种是采用成熟的现场总总线方案，最典型的是Profibus总线方案，在网络结构，通信速率(常用的为500K或1.5M)，传输可靠性，组成的系统规模及解决问题的适用性等方面都是最好的选择，但这类方案的最大问题是几乎全都不公开，就算认为最公开的Profibus，也仅是从站公开，对于系统方案产品供应商，无法在系统上实现这样的系统或实现这些的成本是这些产品供应商无法承受的，所以这种方案在上面的这些应用系统中应用也很少；
采用CGNTP实现的MinibusNet通信方案在设计上定位成具有低端通信方案成本优势的中端通信方案，在通信距离与范围上可以满足上面应用的多种系统的要求，可以最大达到300KM在通信速率上可以的从几K到1000K之间的多种速率以满足不同种类系统的需求在实现数据终端的难度上与传统的RS232/485方案几乎一样,对数据终端的研发难度要求低在实现数据终端的产品的成本上与传统的RS232/485方案几乎一样,各种各样的控制器基本都有的CAN接口,这一点与实现有网络接口的方案差别最大，也与采用像Profibus总从站方案相比也有明显的优势在组成系统后的性能上，因实现了对等通信与突发通信的可靠性，所以系统的软件架构简单,编程难度低这一点上就算最原始的RS232/485方案都无法与之相比，其他的方案更没有可比性了。
文章来源：http://www.sy-ups.com

lwqzzp

呵呵。有点意思，不过没用呀，呵呵www.peakoil.com.cn

牛奶

天燃气管道监

啊啊

受的，所以这种方案在上面的这些应用系统中应用也很少；
采用CGNTP实现的MinibusNet

baliqzbz

波斯地毯世界上最著名的五大产区

编辑:意大利罗马地毯    网址:www.luomab.com

文章提要：现代波斯地毯的主要产地是伊斯法罕、娜因、库姆、毕扎尔、塔伯利兹、喀桑、马什哈德、科尔曼和哈马丹等地。其中伊斯法罕、娜因、库姆、毕扎尔、科尔曼是最著名的五大产地。

娜因（ NAIN ） 娜因城位于伊斯法罕城以东 150 公里 ，虽然它并不是最古老的地毯编织城市，却同样是高品质的地毯产地之一，因为它吸收了邻居古城伊斯法罕大多数的地毯编织技巧，同时还融入了自身的编织特点。娜因通常是羊毛与真丝合织，用白色的真丝构织花纹的轮廓，是它典型特征。丝毛的比例非常协调。 库姆（ QUM ） 波斯地毯一直以纯羊毛编织而闻名于世，同时，波斯也出产少量的真丝地毯。库姆地区，正是波斯真丝地毯最著名的产地，独特的图案设计，细致的编织，瑰丽的色彩，使它成为世界上最好的手织地毯之一。我们所看到的中国丝毯上的精美图案，多源自于库姆。除了真丝地毯之外，库姆的羊毛地毯也与伊斯法罕，娜因和塔伯利兹地毯共享盛誉。 伊斯法罕（ ISFAHAN ） 古老的波斯谚语说：伊斯法罕是半个世界。伊斯法罕城位于海拔 1600 米 的伊朗高原，是一个历史悠久的文化古城，数世纪以前，伊斯法罕手织地毯在东西方就倍受尊崇，十七世纪，波斯国王阿巴斯迁都伊斯法罕城，使波斯地毯进入黄金时代。那个时期世界上最好的地毯均出自伊斯法罕，被使用在波斯王宫、欧洲皇室、教廷和贵族阶层，或铺在地上或像珍贵的油画一样挂在墙上。波斯地毯今天的盛名很大程度上归功于伊斯法罕，伊斯法罕地毯是由宝石般的中心葵、沙哈巴斯棕榈叶、卷曲的树叶、缠绕的藤蔓及花草构成主要图案，采用世界上最好的羊毛 ? 科尔克羊毛，编织在真丝的经纬线上，伊斯法罕地毯现在仍被认为是世界上最好的波斯地毯。 毕扎尔（ BIJAR ） 毕扎尔素有 “ 波斯铁毯 ” 的美称，是因为毕扎尔不仅漂亮，而且是最坚固耐用的手织地毯。这类地毯是生活在伊朗北部小城毕扎尔的库尔德人编织的。毕扎尔以其毯面厚度厚，结构坚固和重量大而闻名，经常有其它产地模仿毕扎尔但都不成功，因为毕扎尔使用独特的湿织架技术。所谓 “ 湿织架技术 ” 是在编织过程中通过喷水使打结的羊毛和经纬线均保持湿润，这样会使它们暂时收缩以便编织得非常紧密，毯子晾干后就会变得更加紧密而且坚固。具有超常的耐用性，毕扎尔地毯的纹样多采用连续图案。 科尔曼（ KERMAN ） 伊朗西南部的沙漠城市科尔曼的手织地毯多采用精美的花草图案，编织和材料通常都是一流的，图案设计很保守和正式，传统花草图案保持至今，尤其是形象化的玫瑰图案最常见。 意大利罗马地毯,世界顶级地毯品牌, 高档地毯,地毯公司,地毯厂,地毯厂家,地毯生产厂, 地毯加盟,地毯店加盟,地毯店,进口地毯,腈纶地毯,波斯地毯,阿克明斯特地毯,威尔顿地毯,竹木地毯,化纤地毯 第1名：意大利米兰地毯（官网：www.milanb.com）,第2名：法国欧尚地毯（（官网：www.asditan.com）,第3名：意大利罗马地毯（官网：www.luomab.com）,第4名：德国ASTRA,WISSENBACH地毯（官网：www.astracarpets.co.uk）,第5名：荷兰ARTE ESPINA地毯,第6名：比利时debomat地毯（官网：www.debomat.be）,第7名：美国KAS地毯（官网：www.kascarpet.net）,第8名：美国shaw地毯（官网：www.shawfloors.com）,第9名：德国JOOP地毯（官网：www.nissin-carpet.co.jp）,第10名：英国OOSTRO地毯（官网：www.oostrocarpets.be）

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