[原创]S12 MSCANV2的 Receive Structures 内RxBG,RXFG,FIFO的关系如何? FIFO, RXFG, Receive, RxBG, Structures

sean1000

看了S12MSCANV2.pdf 内关于 Receive Structures 部分的介绍,对P51页  Receive 的框图有些疑惑:  文内反复提到的FIFO与RxBG,RXFG关系如何? RX0~4是否串联成一个FIFO?

请哪位介绍一下.