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简单物体移动方向识别传感器电路图

简单物体移动方向识别传感器电路图

物体移动方向识别传感器:
    将两个特性一致的光敏电阻安装在物体运动路径的同一侧,间隔适当距离。另一侧分别安装2个光源,使物体在光源和光敏电阻直线运动。采用如图电路可以判断物体运动方向。


    电路由电桥和极性判别两部分组成。Rs1、Rs2、R1、R2和Rw组成电桥,由电源E0供电,A、B端输出。测量前使Rs1和Rs2遮光或光照,调节Rw,使电桥平衡。UAB=0V。测量时,当物体由下向上运动时,Rs2首先被遮光,阻值增大,Rs1被光照,阻值较小,电桥失衡,UA>UB,UAB>0V,则VT1、VT2截止,VT3、VT4导通,继电器J1保持断开,J2吸合。

  当物体继续向上运动到Rl时,相反,J1吸合,J2打开。物体由上向下运动,则与上述相反,J1先吸合,J2后吸合。,根据J1和J2吸合的先后顺序可以判断物体的运动方向,并给出了相应的开关控制信号输出。将输出的开关信号加以完善,还可以直接对物体移动方向给出结果。

电路图如下:



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