基于 2.6 内核的 pwm 蜂鸣器驱动设计（4） 设计, 100, 蜂鸣器

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　　#include#include#include#include#include #include #include#include #include #include #include #include #include #include #include#include#include#define BEEPDEV_NAME "beep" /*设备名 beep*/ #define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 /*定义宏常量，用于后面的 ioctl 中的 switch case*/ #define PWM_IOCTL_STOP 2 #define SET_RIGHT_ACTION_BEEP 3 // 此处宏数字不能改，和以下 beep_const 序号 相关 #define SET_ERROR_ACTION_BEEP 4 // 同上 #define SET_KEY_PRESS_BEEP 5 // 同上 #define BEON (1<<(sizeof(int)*8-1)) #define BEOF 0 #define PRESET_FREQ 1000 #define KEY_DELAYMS(X) (HZ/(1000/(X))) static struct semaphore lock; /*定义信号量 lock*/ static struct semaphore ioctl_lock; /* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16 * if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz * human ear : 20Hz~ 20000Hz */ const int beep_const[3][8]={ {500|BEON,100|BEOF,0,0,0,0,0,0}, // right {100|BEON,50|BEOF,100|BEON,50|BEOF,100|BEON,50|BEOF,0,0}, // error {100|BEON,50|BEOF,0,0,0,0,0,0}, // key }; struct timer_list beep_timer; static int beep_step;
　　static void PWM_Set_Freq(unsigned long freq); static void PWM_Stop(void); static void beep_timer_handler(unsigned long data){ int onofftime=beep_const[data][beep_step++]; if(onofftime !=0){ beep_timer.data = data; mod_timer(&beep_timer, jiffies+ KEY_DELAYMS(onofftime&(~BEON))); if(onofftime&BEON) PWM_Set_Freq(PRESET_FREQ); else PWM_Stop(); }else{ PWM_Stop(); del_timer(&beep_timer); //up(&ioctl_lock); } } static void set_beep_type(int type){ int tmp_time= beep_const[type-3][0]&(~BEON); del_timer(&beep_timer); init_timer(&beep_timer); beep_timer.expires = jiffies + KEY_DELAYMS(tmp_time); beep_timer.function = beep_timer_handler; beep_timer.data = type-3; beep_step=1; add_timer(&beep_timer); PWM_Set_Freq(PRESET_FREQ); } static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ) /*设置 pwm 的频率， 配置各个寄 存器*/ { unsigned long tcon, tcnt, tcfg1, tcfg0,pclk; struct clk *clk_p; /*set GPB0 as tout0, pwm output 设置 GPB0 为 tout0,pwm 输出*/ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0); tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON); /*读取寄存器 TCON 到 tcon*/ tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); /*读取寄存器 TCFG1 到 tcfg1*/ tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); /*读取寄存器 TCFG0 到 tcfg0*/ //prescaler = 50 tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK; /* S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK 定时器 0 和*/ /* 1 的预分频值的掩码，TCFG[0~8]*/ tcfg0 |= (50 - 1); /* 预分频为 50 */
　　//mux = 1/16 tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK; 时器 0 分割值的掩*/
　　/*S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK 定 /*
　　码：TCFG1[0~3]*/ tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16; /*定时器 0 进行 16 分割*/ __raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); /*把 tcfg1 的 值 写 到 分 割 寄 存 器 S3C2410_TCFG1 中*/ __raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0); /*把 tcfg0 的值写到预分频寄存器 S3C2410_TCFG0 中*/ clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); /*得到 pclk*/ pclk = clk_get_rate(clk_p); tcnt = (pclk/50/16)/freq; /*得到定时器的输入时钟， 进而设置 PWM 的调制频率 */ __raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0)); /*PWM 脉宽调制的频率等于定时器的 输入时钟 */ __raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); /*占空比是 50%*/ tcon &= ~0x1f; tcon |= 0xb; /*disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0*/ __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); tcon &= ~2; /*clear manual update bit*/ __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); /*把 tcon 写到计数器控制寄存器 S3C2410_TCON 中*/ } static void PWM_Stop( void ){ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP); /*设置 GPB0 为输出*/ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0); /*设置 GPB0 为低电平，使蜂 鸣器停止*/ } static int s3c24xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file){ if (!down_trylock(&lock)) /*是否获得信号量，是 down_trylock(&lock)=0，否 则非 0*/ return 0; else return -EBUSY; /*返 回错误信息：请求的资源不可用*/ } static int s3c24xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file){ up(&lock); /*释放信 号量 lock*/ return 0; } /*cmd 是 1，表示设置频率;cmd 是 2 ，表示停止 pwm*/