上海德萦的DG36是一款集成了三轴电子罗盘 高精度GPS 和无线传输的WCDMA 感兴趣的可以联系我 13816950911 黄春华一 电气参数
1. 电源电压: 4~8V直流电;
2. 静态工作电流: 小于60mA;（CDMA无联接）
3. 信号接口: 1. CDMA短信, 2,串口TTL ;
4. 短信格式: 待定 ;
5. 串口波特率: 9600bps;
6. 封装尺寸: 40mm宽, 50mm长, 20mm;
7. 安装方式: 水平安装; 方位对准由指令修改;
8. 三轴电子罗盘航向精度:
a. ±
2° 倾斜角度小于 5°;
b. ±
5° 倾斜角度小于 30°;
9. 三轴电子罗盘分辨率: 0.1°;
10. 倾斜角度(横滚角度和俯仰角度)技术参数:
a. 量程, ±
40°;
b. 测量精度 ±
1°;
11. GPS技术参数:
a. 定位精度2.5米;
b. 启动时间 小于1分钟;
c. 数据刷新时间: 1秒;
12. CDMA2000-1X 使用华为MC323-a模块, 测试使用中国电信手机短信;
二 串口通信协议
1. 串口字节传输格式使用 8位数据位,1位结束位,无奇偶校验位;
2. 每组报文数据长度 15 字节,定义如下:
字节序列
| 数量
| 功能
| 内容
| 1
| 1
| 起始位
| 0x5A,
| 2,3
| 2
| 磁方位角度
| BCD编码(例 183.7, 0x1837)
| 4
| 1
| 俯仰角度
| BCD编码,首位0为正,1为负(例20°,0x20)
| 5
| 1
| 横滚角度
| BCD编码,首位0为正,1为负(例-16°,0x96)
| 6,7,8,9
| 4
| 纬度
| BCD编码,首位0为北N,1为南S
|
|
|
| 例 北纬15°13.1566’ , 0x15131566
| 10~14
| 5
| 经度
| BCD编码,首4未0x0为东经E,0xF为西经W
|
|
|
| 例 东经117°14.1525’ , 0x0117141525
| 15
| 1
| 结束位
| 0x0A
|
|
