摘 要：实时图像处理是图像处理领域的一个热点。给出了一种基于USB2.0 的视频图像处理芯片的实现方案，首先介绍了系统的整体设计框架，然后针对框架内核心模块阐述了相应的硬件实现原理，最后以Xilinx FPGA 开发板系列ML-506（核心芯片Virtex-5 XC5VSX50T FFG1136）。为验证平台，结合各种软件仿真工具对整个系统进行了仿真。仿真结果表明，该方案能够很好地满足实际的各项指标要求。
1 引言
随着计算机技术、微电子技术的高速发展，实时图像处理在多媒体、图像通信等领域有着非常广泛的应用。FPGA 芯片在集成度、容量和速度方面都达到了较高的水平，是实时图像处理的理想选择，基于FPGA 的图像处理芯片的研究已成为信息产业的新热点。USB2.0 接口是一个传输速率可以达到480Mb/s的串行接口，并由不同类型的外围设备共享这个接口总路线，基于USB2.0 的视频图像处理芯片是按照USB协议进行设计的。USB2.0 接口的面世，推动了高清数码摄像头的普及应用，加上同期宽带的飞速发展，电脑摄像头的本地和远程视频效果都有了大幅度提升。国内USB2.0 的视频图像处理芯片现在发展迅速，比如深圳的艾科创新、珠海的炬力等公司都相继推出了各自的产品。本文介绍了一种基于USB2.0 的视频图像处理芯片的实现方案，并在搭建的仿真和验证平台上，对系统进行了功能仿真和FPGA 验证，结果证实本设计达到了设计要求。
2 基于USB2.0的视频图像处理芯片的整体实现方案
基于USB2.0 视频图像处理芯片在硬件上由8 个模块组成：微处理器模块（MCU）、MCU 总线接口模块（MCU Bus Interface）、USB2.0 收发器模块（USB2.0PHY）、USB2.0 串行接口引擎模块（USB2.0 SerialInterface Engine，简称USB2.0 SIE）、数据缓冲模块（Data Buffer）、DMA 传输控制器模块（DMA）、图像处理单元 （PU） 、图像预处理单元（PPU）。其结构框图如下图1 所示。
图1 基于USB2.0 的视频图像处理芯片结构框图
其中，MCU模块、USB2.0 PHY模块和USB2.0 SIE模块使用已有的IP 核，而其它模块均采用硬件描述语言（Verilog HDL）自行设计。
MCU 模块负责协调控制整个系统的运作；MCUBus Interface 模块负责各模块的部分地址译码及相关数据的选通，以便于MCU 统一管理。USB2.0 PHY 模块负责USB 物理层的链接，并将USB2.0 的总线信号变成标准的UTMI 接口信号；USB2.0 SIE 模块负责处理USB 协议层的操作，完成USB 协议包生成和解析，以及接收来自DMA 的图像数据，并将其保存在数据缓冲模块，完成与MCU 进行的互动；DataBuffer 负责将处理后的图像数据缓存起来，以备USB 同步帧传输时取出后发送至PC;DMA 模块完成将PU 处理后的图像数据传送给USB2.0 SIE PU 模块完成获取来自Sensor传感器输出的图像数据，并且对数据进行各种图像方面的处理，然后将处理后的图像数据发送至PU.
3 PPU模块中核心部件的设计
PPU 模块所完成的功能主要是：（1） YCbCr4:2：2格式到YCbCr4:4：4 格式的转换；（2） RGB565 格式到RGB888 格式的转换；（3） Bayer 数据坏点修正及Bayer格式到RGB888 格式的转换。其中第三个功能是本模块的最重要的功能，本方案中采用了“两条线伪双端口+六级流水线”的方案来实现，其原理图如图2所示。
图2 Bayer 数据坏点修正及格式转换的硬件原理图。
从图2 可以知道，在本方案中把坏点修正算法与格式转换算法做在了一个模块中。坏点地址存储模块，主要是用来接收从MCU 输出的坏点信息。伪双端口RAM1、RAM2 是用来临时存储Bayer 图像中的前两行数据。而右端的六级流水线模块，它的作用是完成相应的坏点修正和格式转换。其中，六级流水线的前面五级的作用是完成3×5 窗口的坏点修正，而后面三级是为了完成3×3 窗口的格式转换。
逻辑管理模块的主要作用是统一管理六级流水线的相应操作，其内部包含一些计数器、比较器。从图中还可以看到，P24、P34 分别把数据写入了RAM1、RAM2，这主要是为了更新RAM 中的数据，使得3×6 窗口能够漫游Bayer 图像的每一个像素点。同时本设计对图像的边缘也做了很好的处理，采用镜像技术对边缘做了很好的修正。 | 
