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全景视频拼接器的应用

全景视频拼接器的应用

基于全局运动估计的视频图像拼接在监控系统中的应用


景视图在诸多领域有着非常广泛的应用,在虚拟现实中,它是一种重要的场景表示方式。在MPEG中的动态Sprite编码通过对视频序列进行全局运动估计,
可重构背景的全景视图。在基于内容的视频检索中,用全景图表示一段视频,极大地压缩了视频数据量。本文结合上述文中提到的全景图的优点,提出了一种应用在
视频监控中的全景图拼接方法。通过云台控制摄像头左右往返运动实现实时的视频序列图像拼接,摄像头所拍摄的帧之间的转角和重叠区域并没有严格限制,利用全
局运动估计方法,估算帧间运动参数,实现多图像的拼接融合,有效地扩大了监视范围和视野
全景视频(Panoramic Video)是一种利用实景图像组成全景空间的技术,它将多幅图像拼接成360度柱面全景图,全景视频拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。
全景图可以表达完整的周围环境信息,相当于观察者从一个固定视点向四周转一圈所能看到的景象。全景实时视频图像拼接从外部摄像机数量来划分,可以分为多摄像头的拼接和单摄像头的拼接。
在多摄像头的全景实时视频图像拼接中,我们一般可以采用6个、8个、12个或者更多的摄像头组成多幅视频源,为了进行全景图像拼接,相邻两摄像头的两幅图像边界必须存在重叠区域(视觉重叠区域),该重叠区域代表相同的景物内容。图像拼接的工作就是搜寻相邻两幅图像中相同的内容,从而确定它们的相对位置关系,进一步将两幅图像拼接在一起。在多摄像头全景视频拼接过程中,多摄像头两两之间位置关系一般是固定不变的,而整个系统在拼接的过程中可以随时移动或静止,观察者只需要观看拼接的全景视频,就是可以实时得到全方位景物信息的图像,真正做到了全方位、全视角的监控。
在单摄像头的全景实时视频图像拼接中,由于受到单个摄像头视角大小的限制,不能产生大视角的图片,因此为了生成一张具有较宽视角的高分辨率图像或者360度视角的全景图,我们可以绕某一固定点,水平360度转动单摄像头,然后,我们将单摄像头输出的序列视频图像进行实时拼接,就可以实时得到高分辨率图像或者360度视角的全景图。单摄像头的序列图像拼接,可以建立起供用户观察的虚拟环境,通过在实时更新的全景图像中,使用户能主动地从不同的观察点和方向了解环境。

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