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汽车的CAN和单片机自带的CAN区别?

汽车的CAN和单片机自带的CAN区别?

汽车的CAN和单片机自带的CAN在电气性能上有何区别?可不可以直接接到汽车的OBDII上面的CAN上,电平匹配吗?想做一个简单的行车电脑,用来显示汽车的一些动态参数,想采用STM32芯片,芯片集成有CAN
手册描述:
控制器区域网络(CAN)
CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动) ,位速率高达1兆位/ 秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3 个发送邮箱和2 个接收FIFO,3 级14个可调节的滤波器。

不知道能否直接连接汽车上的CAN?没接触过CAN,也没接触过车载电子,望大家给点指导。
电器特性是一样的,只是协议可能不同。
做人要做懒羊羊啊!
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