基于嵌入式Linux的ARM/DSP多机I2C通信2 设备, Linux, write, 接口

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　　完成了S3C2440的I2C总线适配器驱动注册后，就可以将具体设备驱动注册到该总线平台上，实现I2C总线数据通信。i2c_dev.c文件是内核源码提供的通用I2C总线设备驱动文件，针对每个I2C总线适配器生成一个主设备号为89的设备文件，设备驱动模块加载流程如图6所示。完成加载后，驱动提供i2cdev_read()、i2cdev_write()、i2cdev_ioctl()函数来对应用户空间的read()、write()、ioctl()函数，供用户使用。用户通过这些接口函数实现I2C总线数据的读写功能。

2.2　DSP数据接收中断程序设计

图7　I2C总线中断服务程序流程

　　通过配置F28015的I2C模块寄存器，设置I2C模块为从工作方式，同时利用I2C总线中断响应程序实现对总线上数据的接收和发送，进而完成数据通信。F28015产生了I2C总线中断后，就执行中断服务程序，图7为I2C总线中断服务程序流程。

　　中断服务程序通过查询状态寄存器（I2CSTR）标志位，得出中断类型码，然后调用相应的子程序，完成数据接收发送。代码如下：

interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中断响应函数
　　Uint16 IntSource;// 读取中断码
　　IntSource=I2caRegs.I2CISRC.bit.INTCODE & 0x7;//I2CA中断源，读后3位
　　switch(IntSource){//依中断源而确定相关接收和发送策略
　　　　case I2C_NO_ISRC://=0
　　　　case I2C_ARB_ISRC://=1
　　　　case I2C_NACK_ISRC: //=2
　　　　case I2C_ARDY_ISRC: //=3
　　　　case I2C_SCD_ISRC://=6
　　　　case I2C_AAS_ISRC://=7
　　　　　　break;
　　　　case I2C_RX_ISRC://=4，接收数据已准备好
　　　　　　DataReceive();//调用数据接收子函数接收数据
　　　　　　break;
　　　　case I2C_TX_ISRC://=5，发送数据已准备好
　　　　　　DataTransmit();//调用数据发送子函数接收数据
　　　　　　break;
　　　　default:
　　　　　　asm("ESTOP0"); //无效数据，则停止
　　}
　　PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;
}

　　F28015中的数据接收子程序和数据发送子程序是在I2C总线的中断服务程序中根据不同的状态码进行调用，它们是整个通信程序的核心部分。数据接收子程序和数据发送子程序的流程如图8所示。

图8　数据接收和发送子程序

3　测试结果

　　通过NFS文件系统将编译成模块的I2C的总线驱动和设备驱动加载到运行Linux操作系统的S3C2440平台上（先加载总线驱动），再将F28015的测试程序烧写到RAM中。运行F28015等待I2C总线上的数据，再执行Linux系统中的I2C总线测试程序。测试结果显示，芯片通过I2C总线接口完成了数据通信，具有良好的实时性和可靠性。

4　结论

　　该设计利用I2C总线实现了ARM9微控制器与DSP芯片间实时可靠的数据通信。ARM9微控制器结合Linux操作系统作为上层控制核心，DSP芯片实现下层控制算法，可充分发挥ARM9微控制器在数据采集和任务管理等方面的优势以及DSP芯片在算法实现和底层控制的长处。