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2.3.5
程序的运行
程序固化到
FLASH 中后，运行前往往将其复制到
SDRAM 中去，这样可以提高运行速度，作者在
科研工作中，因工作需要，编写了一段将程序从
FLASH 中复制到 DSRAM 中去的 C语言程序，可
供参考，其中 ARM9init(void) 程序略。
//
//---------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------ --------------
//
主程序
//
//---------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------ --------------
#include
＂def.h h＂
#include
＂2410addr.h h＂
#include
＂2410lib.h h＂
#define ARM_ADDR 0X30000000
0X30000000；// // 定义 SDRAM 地址
void (*
run)(void )； // 定义函数指针
void ARM9init(void)
void)；
void CopyFromFlashToRAM(U32 * FlashAddr,U32
*ArmAddr,U32 ul ul)；
void copy(void)
void)；
void main(void)
{
run=(void(*)(void)) ARM_ADDR
ADDR；
ARM9init()
ARM9init()；
copy()
copy()；
run()
run()；
}
//
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------
//
复制程序
//
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------
CopyFromFlashToRAM(U32 * pulFlashAddr,U32
*pulArmAddr,U32 ul ul)
{
U32 *
pulSource pulSource=pulFlashAddr pulFlashAddr；
U32 *
pulDest pulDest=pulArmAddr pulArmAddr；
U32 i
i；
ul/=4
4；
for(i=0
0；i< ul ul；i++)
{
*pulDest pulDest++=* ++=*pulSource pulSource++ ++；
}
}
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------
//
调复制程序
//
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------
copy(void)
{
U32*p1
p1；
U32*p2
p2；
P1=(U32 * )0x00200000
0x00200000；
P2=(U32 * )0x30000000
0x30000000；
CopyFromFlashToRAM(p1,p2,0x20000)
p2,0x20000)；
}
2.4 ARM C
语言程序的基本规则和系统初始化程
序
2.4.1 ARM
使用 C语言编程基本规则
在应用系统的程序设计中，若所有的编程任务均由汇编语言
来完成，其工作量巨大，并且不易移植。由于 ARM 的程序
执行速度较高，存储器的存储速度和存储量也很高，因此，
C语言的特点充分发挥，使得应用程序的开发时间大为缩
短，代码的移植十分方便，程序的重复使用率提高，程序架
构清晰易懂，管理较为容易等等。因此， C语言的在 ARM 编
程中具有重要地位。
在ARM 程序的开发中，需要大量读写硬件寄存器，尽量缩
短程序的执行时间，因此部分初始化代码一般使用汇编语言
来编写，比如 ARM 的启动代码， ARM 的操作系统的移植代
码等，除此之外，绝大多数代码可以使用 C语言来完成。
C语言使用的是标准的 C语言， ARM 的开发环境实际上就是
嵌入了一个 C语言的集成开发环境，只不过这个开发环境和
ARM 的硬件紧密相关。
在使用
C语言时，有时要用到和汇编语言的混合编程。当
汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法，否
则，将汇编程序以文件的形式加入项目当中，通过
ATPCS ATPCS（ARM/Thumb Procedure Call Standard Standard）的规
）定与 C程序相互调用与访问。
ATPCS
ATPCS，就是 ，ARM 、Thumb 的过程调用标准，它规定了
一些子程序间调用的基本规则。如寄存器的使用规则，堆
栈的使用规则，参数的传递规则等。
在C程序和 ARM 的汇编程序之间相互调用必须遵守
ATPCS 。而使用 ADS 的C语言编译器编译的 C语言子程序
满足用户指定的 ATPCS 的规则。但是，对于汇编语言来
说，完全要依赖用户保证各个子程序遵循 ATPCS 的规则。
具体来说，汇编语言的子程序应满足下面 3个条件：
. 在子程序编写时，必须遵守相应的 ATPCS 规则；
. 堆栈的使用要遵守相应的 ATPCS 规则；
. 在汇编编译器中使用 -atpcs 选项。
基本的
ATPCS 规定，详情请见相关 PDF 文档 ,简单
说明就是 :
1.
汇编程序调用 C程序
. 汇编程序的设置要遵循 ATPCS 规则，保证程序调
用时参数正确传递。
. 在汇编程序中使用 IMPORT 伪指令声明将要调用
的C程序函数。
. 在调用 C程序时，要正确设置入口参数，然后使
用BL 调用。
2. C
程序调用汇编程序
. 汇编程序的设置要遵循 ATPCS 规则，保证程序调用时参数正
确传递。
. 在汇编程序中使用 EXPORT 伪指令声明本子程序，使其他程
序可以调用此子程序。
. 在C语言中使用 extern 关键字声明外部函数（声明要调用的汇
编子程序）。
在C语言的环境内开发应用程序，一般需要一个汇编的启动程
序，从汇编的启动程序，跳到 C语言下的主程序，然后，执行
C程序，在 C环境下读写硬件的寄存器，一般是通过宏调用，
在每个项目文件的 Startup2410/INC 目录下都有一个 2410addr.h
的头文件，那里面定义了所有关于 2410 的硬件寄存器的宏，对
宏读写，就能操作 2410 的硬件 ,具体的编程规则同标准 C语言。
2.4.2
初始化程序和开发环境设置
基于
ARM 芯片的应用系统，多数为复杂的片上系统，在系
统中，多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来预先设
置其需要的工作状态，因此在用户的应用程序之前，需要
由专门的一段代码来完成对系统基本的初始化工作。由于
此类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，故
一般均用汇编语言实现。系统的基本初始化内容一般包括：
. 分配中断向量表
. 初始化存储器系统
. 初始化各工作模式的堆栈
. 初始化有特殊要求的硬件模块
. 初始化用户程序的执行环境
. 切换处理器的工作模式
此外
,还要对项目的交叉编译环境进行设置，这其中包括处理
器设置、仿真器设置和调试设置等 20 几个大项、近 100 个小项。
系统的初始化程序和交叉编译环境设置是初次学习
ARM 程序
设计最难掌握的内容之一，初次学习 ARM 程序设计，有哪些
硬件模块需要预先设置其需要的工作状态，如何设置？初始化
程序代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，故一般
均用汇编语言实现，初学者对 ARM 的汇编语言不熟；交叉编
译环境设置大约有 20 几个大项，近 100 个小项要设置，如何保
证各项都设置的正确，这些都是我们需要解决的问题。
最简单的做法是我们打开一个和我们开发的项目相近的系
统提供的例子项目，在例子项目中，系统的初始化程序和
交叉编译环境都是设置好的，我们可先不去修改，而是先
保留，我们只是把其中的主程序内容换成我们新项目内
容，把我们项目所需函数加入进去，这样，我们就绕过了
系统初始化程序和交叉编译环境设置的困惑，节省系统开
发时间。
比如，我们要开发一个
LCD 显示项目，项目的初始化程序
可能很难，简单作法是我们打开一个例子项目 lcd.mcp mcp，
如图 2-33 所示，在项目窗口我们看到，初始化程序在一个
文件夹组 startup2410 中，在其中包括 3个汇编语言程序
2410INIT.S 、OPTION.S 和2410SLIB.S S，2个C语言程序
2410LIB.C 和TARGET.C C，五个 ，C语言头文件 2410addr.h 、
2410lib.h 、2410slib.h 、和 option.h h，很复杂。 ，
现在我们先不去研究这些程序，把
startup2410 文
件夹保留，只修改 Application 文件夹中的
MAIN.C C，把我们项目所需要函数加到其中一个文
，件夹或新建一个文件夹加到项目中，可以很快完
成嵌入式系统开发。
图2-33 lcd.mcp的项目窗口
第二章习题与练习
1，在你的计算机中安装 ，ADS1.2 ADS1.2，并建立一个新
，项目。
2，如何简化系统初始化程序和开发环境设置，
，快速完成嵌入式控制系统设计？
3，编写一个 ，C语言程序，将用户程序从 FLASH 复
制到 SDRAM SDRAM，并从 ，SDRAM 中运行。
4，Nor 和Nand Flash 的区别和使用有哪写不
同？
5，大致描述 ，Flash Programmer 软件的安装和使
用。
6，参考图 ，2-23 23，分析 ，lcd.mcp 项目包括几个文件
夹，哪个文件夹包含系统初始化程序？
7，系统初始化应完成哪些工作？ |
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