UART串口收发协议以及时序分析/**************************************************************************
.......IDLE.Start................................UART DATA..................................End...IDLE...
________ ______________
|____< D0 >< D1 >< D2 >< D3 >< D4 >< D5 >< D6 >< D7 >
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit08 Bit9
**************************************************************************/
1. 任意分频实现精确波特率详见：http://blog.chinaaet.com/detail/21535.html
\发送&接收数据时序图
2. 串口数据接收时序分析：
（1）状态机：R_IDLE; R_START; R_SAMPLE; R_STOP
+ 查看代码
（2）数据采样在smp_cnt==7即数据中点！
+ 查看代码
（3）接收完停止标志位后：rxd_flag有效，以及rxd_data更新！
+ 查看代码
3. 串口数据发送时序分析：
（1）状态机：R_IDLE; R_SEND（R_SEND发送起始位，数据位，结束位）
+ 查看代码
（2）数据与rxd_cnt：0-9完全对齐，因此采用了组合逻辑输出，如下：
+ 查看代码
（3）在发送完停止位后：txd_flag有效！
+ 查看代码
4. 其他（1）串口收发海量测试：
（2）收发同步时序绝对对齐，即第二个数据接受完毕的同时，第一个数据发送完毕，保持完全的滞后同步！
（3）串口软件问题：
在发送字符串或者HEX长度太长的时候会出现错误，尤其是自动发送10ms，10ms时候的错误很明显，纯属软件问题！
后期可以通过自行设计软件来完善，目前手动发送调试即可！
（4）很神奇的是115200的波特率但是9600竟然可以发送成功！
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