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日子一

日子一

程序继续看起。认认真真地把LEVEL6看完了,里面公式真不少。根据datasheet里面的框图,发现程序不对啊。LEVEL6没有设计到编码器,转速是估算的,但是程序里面QEP的代码,不知道为什么。然后对比看LEVEL5,发现LEVEL5相比LEVEL6有3个区别,1是速度PI调节器的速度值,LEVEL5来自编码器,而LEVEL6来自估算器;2是LEVEL5相对于LEVEL6多了一段CAP程序;3是最后的输出显示内容不一样。我觉得程序还得认真地多看几遍,每一的感觉总不一样。6个LEVEL,看明白一个,然后其它的对比起来看就行了。
       昨天跟徐颖老师继续联合调试,发现我根本没有什么可以做的。我还是认真处理我的程序。徐颖老师那边想把CVI界面晚上,我也做不了什么。徐颖老师倒是想让我多弄几个电机模型出来,有机会转回去弄一下。
        昨晚睡得太爽。现在养成了习惯,晚上一困就睡,一睡到天亮。呵呵!
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