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基于PLC和计算机的汽车同步器测试系统3

基于PLC和计算机的汽车同步器测试系统3

测试台能对一定型号的同步器进行3类主要测试:连续测试、惯性测试和挤压测试,连续测试与惯性测试测量同步器动摩擦系数和耐磨损性能,挤压测试用于测量同步器的静摩擦系数,测试是在室温至120℃的润滑油环境中进行的,通过对测试台测量数据的分析与计算,观测并记录同步器的摩擦性能与耐磨损性能,从而对同步器的性能作出评价,其中连续测试流程如图2所示。

2 测试系统设计
    整个测试系统的核心是测控部分,首先要求实时监控系统的运行状况,以确保系统运行的安全可靠;同时在测试过程中,要求实时采集采集位移、转速、同步扭矩、轴向力、润滑油油温和流速等一系列信号数据,通过处理采集到的信号数据及由此绘出的特性曲线,分析评价被测变速器同步器的相关性能,其测控系统原理框图如图3所示。


    测控系统由PLC、计算机、各种传感器、信号测试调理卡、驱动与控制电机等组成。测试系统由计算机和PIC共同控制,计算机作为上位机具有良好的人机交互功能,负责对整个测控系统进行监控,向PLC发送指令及数据,实现对现场设备的控制,并通过数据分析软件对采集到的测试数据进行进一步的处理,从而测试同步器的性能指标;因为PLC具有操作方便、可靠性高等优点,能很好地满足测试系统控制的要求,所以采用PLC来采集现场信号和输出控制信号;负责直接控制与监控现场设备,包括换挡机械手的运动控制、电机速度的调节、变速器油温控制等;传感器负责采集现场的信号,经信号测试调理卡转换成模拟量传送给PLC和计算机。需要指出的是:当测试开始之前,必须对变速器各个挡位位置进行预先设定,将各个挡位对应的选挡位置传感器和挂挡位置传感器数据存储于PLC的存储区,同时将机械手的控制参数如各个挡位的挂挡力、挂挡速度、挡位位置补偿存储于PLC的存储区,在测试过程中,通过对这些数据的快速查询而准确快速的模拟换挡过程。

3 系统实现
    测控系统采用计算机与PLC综合控制。
    作为上位机,计算机中的对应控制程序基于Windows2000/XP平台系统进行开发,采用人性化用户界面,能实现试验台的自动化控制和试验数据的存储及分析处理,其主要实现的功能有:
    1)可以预先设定试验程序,包括轴向力、加载时间、卸载时间、转速差、润滑油温度等参数,并能对同步器参数和试验工况进行编辑、保存、下载、打印;
    2)连续自动记录测试过程中的相关等数据,实时图形显示所有的测量和计算数据,并生成相应变化曲线分析图;
    3)查阅、删除、分析、打印历史测试数据或曲线图;
    4)实时显示测试中的设备状态及可能出现的错误故障,按照出错等级(警告、错误、严重错误、致命错误)自动做出应对;
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