|
 
- UID
- 864567
|
4 软件部分
总程序流程图如图8所示，程序采用模块化设计，分成几部分的独立子程序。首先是按键判断子程序，采用矩阵式按键的扫描方式来编写程序，当有键按下时把相应的键值存储在RAM中，主程序根据键值来判断执行哪一段程序。设定数据有两种，一种是设定P值0～100％，对应帆板的角度，另外一种是设定A在0°～60°，同样，帆板的转角也会到达相应的设定值，然后进行数据显示处理，然后调整PI值进行风扇转速控制输出，如果帆板进入设定值的绝对值5°内，则红色发光二极管闪亮3次，同时蜂鸣器响3下；如果没有进入，则发光二极管不亮、蜂鸣器不响。
T0中断是数据显示和按键检测、PWM数据处理、蜂鸣器输出程序。如图9所示。
T1中断是正交编码器信号检测和处理程序，如图10所示。
T2中断产生PWM，脉宽调整。如图11所示。
5 系统调试与测试结果
(1)用手转动帆板，能显示帆板的转角度数。角度范围为0°～60°，分辨力为1°，经测试系统误差值为0°。(2)当间距d=7～15 cm时，通过操作键盘控制风力大小，控制帆板转角θ，θ在0°～60°，要求控制过程在5 s内完成，并实时显示，且有声光提示。
6 结束语
经测试，系统性能达到了设计要求，帆板角度控制属于自动化控制类，设计采用槽型光耦加360线光栅片组成的传感器能精确定位角度，是一种良好的角度控制传感器，再利用PID算法控制PWM参量，从而控制风扇的转速。 |
|
