本田（HONDA）奥德赛（ODYSSEY）轿车电路—防抱死制动控制系统（上）1 控制系统, 奥德赛, 交通事故, 驾驶员, 稳定性

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防抱死制动系统（ABS）是一种主动安全装置，是Anti-lockBrakingSystem（防锁死制动系统）或Anti-skidBrakingSystem（防滑制动系统）的缩略语。
电子控制防抱死制动系统是在汽车原有的制动系统的基础上增设了一套电子控制系统，其功用是在汽车制动过程中，自动调节制动系统对车轮的制动力，在轮胎与地面相互作用时防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，提高方向稳定性，增强转向控制能力，防止侧滑与甩尾，减少交通事故。
1 滑移率与制动附着力的关系
汽车在制动过程中，当驾驶员发现前方出现障碍物或道路情况需要减速或停车时，就会收油门踩下制动踏板，通过液力（或气力）制动系统使不能转动的制动蹄片压向与车轮一体旋转的制动鼓（或制动盘），使车轮失去转动的能力，车轮与地面之间的滚动摩擦变为滑动摩擦。在轮胎与地面摩擦力（附着力）的作用下，车轮减速或停止，车体也随之减速或停止。
但是，如果制动液压（或气压）对制动蹄片上的力量不够或制动蹄片对制动盘的间隙过大，即使是在良好的水泥或柏油路面上车轮也不能减速或制动；如果制动液压（或气压）过大，车轮就会完全抱死不转，当前轮抱死，会使转向机构失灵；当后轮抱死，侧向附着力大大下降，便会在离心力或路面情况影响下产生侧滑或甩尾，危险性更大。
当车轮被制动不转时，必须靠路面和轮胎间的摩擦力（附着力）来阻止轮胎的滑移。不同的路面，附着力是不同的，干燥的水泥路面和柏油路面，附着力可达车体载荷的90%，而在湿滑或冰雪路面上附着力只及水泥路面的20%-30%。不同的路面会有差别很大的附着（摩擦）系数，研究表明：附着系数还与车轮的滑移程度（滑移率）有密切关系，滑移率

式中：v-车身移动速度；vw-车轮边缘切线速度。
当Vw=V时，没有制动，滑移率S=0，是纯滚动；当Vw=0时，车轮制动抱死；滑移率S=100%，为纯滑动，就十分危险。
当V>Vw时，车体前移速度大于轮缘切线速度，说明正在制动减速，滑移率0<S<1，此时车轮既有滑动又有滚动，滑移的原因在于制动器的制动力大于轮胎和路面间的附着力，当滑移率为10%～30%时，附着系数最高路面对轮胎的制动力也可达到最高。
怎样才能将滑移率控制在10%-30%之间，使车轮既有滚动又有滑动？没有ABS的汽车，经验丰富的驾驶员用点刹（对制动踏板边踩边放松）的方法，力求做到车轮边滑边滚，ABS则可以自动达到这一目的。使用车轮转速传感器（或再增加减速度传感器），可以感知车轮加速（Vw↑）、车轮减速（Vw↓）、车轮抱死（Vw＝0），根据这些信号与原设定的加速度、减速度阈值相比较，就可以由ABSECU运算处理，给相关的电磁阀下达通电、断电指令，从而在车轮制动缸中形成升压、保压、降压的过程，控制车轮的滑移、滚动，滑移、滚动，……的连续过程，从而在制动过程中使转向机构依然有效，防止甩尾和侧滑。
2 车轮ABS的构成
奥德赛轿车ABS由真空助力液压制动管路（常规液力制动系统）和电子控制系统组成。图1表达了ABS各部件在车上的位置。图2表达了ABS液压制动管路的连接关系：两条粗短黑线表示制动主缸与液庄调节器间的接管；在它的右侧引出两根接管分别通向右侧的前后制动轮缸；在左侧引出两根接管分别通向左侧的前后轮缸。
图3表达了典型的ABS各元件实体形状，并说明了制动主缸、液压调节器、各制动钳（轮缸）之间的液压管路联系，同时也表明了各轮速传感器与ABSECU之间的连接关系，这还与ABS报警灯、诊断插座有关。