μC/OS-II操作系统在各种处理器上的移植 01 航空航天, 可扩展性, 处理器, 机器人, 军事科技

samwalton

　μC／OS-II操作系统是一种抢占式多任务、单内存空间、微小内核的嵌入式操作系统，具有高效紧凑的特点。它执行效率高，占用空间小，可移植性强，实时性能良好且可扩展性强。采用μC／OS-II实时操作系统，可以有效地对任务进行调度；对各任务赋予不同的优先级可以保证任务及时响应；采用实时操作系统，降低了程序的复杂度，方便程序的开发和维护。μC／OS-11非常适合应用在一些小型的嵌入式产品应用场合，在家用电器、机器人、工业控制、航空航天、军事科技等领域有着广泛的应用。
　　单片机、arm、FPGA与μC／OS-II操作系统相结合，实现一些具体功能，是目前嵌入式应用中比较常见的。在这些应用中，基础性的工作就是操作系统的移植。本文选取使用较多的51单片机、LPC2210、NiosII三种处理器进行介绍。
　　1 μC／OS-II操作系统移植条件
　　μC／OS-II操作系统的大部分源代码都是用C语言书写的，但仍需使用汇编语言来完成一些和处理器相关的操作，例如读写处理器、寄存器时只能使用汇编语言来实现。因此，将μC／OS-II操作系统移植到目标处理器上，需要从硬件和软件两方面来考虑。
　　硬件方面，目标处理器需满足以下条件：
　　①处理器的C编译器能产生可重入代码；
　　②用C语言可以开／关中断；
　　③处理器支持中断，并且能够产生定时中断(通常在10～1 000 Hz之间)；
　　④处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈；
　　⑤处理器有将堆栈指针和其他寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
　　软件方面，主要关注的是一些与处理器相关的代码移植，其分布在OS_CPU．H、OS_CPU_C．C和OS_CPU_A．ASM这3个不同的文件中。