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基于VxWorks的MB系列智能可编程控制器设计01

基于VxWorks的MB系列智能可编程控制器设计01

可编程控制器在PLC长期的使用过程中也逐渐暴露出了诸如开出回路简单;通信扩展能力差;梯形图语言编程烦琐;调试不够方便等技术局限。伴随着计算机技术、信息技术及工业控制技术的飞速发展,对PLC的发展提出了更高要求,主要体现在:需要更高功能、更快速度、更大容量的PLC产品,以完成大型的控制项目和实现网络化及更强的通讯能力;要求控制更加可靠,性能更加稳定;要求提供多样化的更方便的编程语言等。
  为此,南京南瑞自动控制有限公司研制出新一代MB系列智能可编程控制器,它继承了传统PLC的优点,又弥补了传统PLC的技术薄弱环节,是对传统PLC功能的极大提升。该产品集智能、可靠、开放、灵活于一身,适合多种复杂控制领域的应用。
  2 MB系列智能可编程控制器设计
  2.1 MB系列智能可编程控制器结构
  MB系列智能可编程控制器采用LAN/FieldBus系统体系结构,提供标准的以太网接口完成与上位机系统的通信。主控模件与智能I/O模件之间采用现场总线CAN作为内部总线及扩展总线,现场总线特有的高可靠性和对现场环境的适应能力,使得MB系列智能可编程控制器系统配置的灵活性和可靠性大大提高。图1为双主控热备冗余模式下的体系结构。

图1 MB系列智能可编程控制器体系结构

  在Intel x86硬件平台上,应用WindRiver公司的Tornado集成开发环境,实现基于VxWorks的可编程控制器。
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