嵌入系统调试揭秘 02 处理器, 成本, 开发, 流行, 新兴

samwalton

当片上调试电路扩张到流行的处理器架构上时，业界可能会继续看到较高端的调试功能试图进入较低价开发工具套件。很多处理器（包括小型的8 bit处理器）都包含一些专利的片上调试电路。Atmel公司AVR开发工具总监Dag Arne Braend称：“片上调试系统是芯片中最复杂的电路之一，因为它必须与所有子系统作非侵入性互连。很难判定这种复杂性所引发的额外成本，因为对某些东西，很多系统永远都不会用于现场器件中。”

　　实时跟踪看来是下一个新兴的片上调试功能，采用arm核心并带ETM（嵌入跟踪微单元）的处理器能够实现处理器的指令下载和数据跟踪。Cortex-M3核心支持一种新的实时跟踪能力。跟踪能够实现反序指令执行，有越来越多的仿真器正支持这种功能。Green Hills Software公司的Multi Time Machine调试套件能够使开发者在片上调试与仿真器调试之间转换，支持仿真的反序执行。