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基于DSP+μC/OS-Ⅱ的励磁系统的研究 02

基于DSP+μC/OS-Ⅱ的励磁系统的研究 02

2 主电路工作原理
        图2为ZVZCS变换器的主电路图,并联电容C1,C2和变压器的漏感Lk一起实现超前臂开关管VQ1,VQ2的ZVS。通过控制有源钳位开关VQC来实现滞后臂开关管VQ3,VQ4的ZCS。
        图3为ZVZCS变换器的一个开关周期的主要工作波形。VQ1和VQ2在C1,C2和Lk作用下实现ZVS。T1时刻,变压器的初级电压Vab下降为零,此时使VQC导通,使钳位电容上电压Vcc反射到初级的Lk上,与因电流减小而产生的电动势的方向正好相反,因此,使初级电流ILk迅速减小到零,而且由于串入VD1,VD2使变压器初级续流时不会在反方向形成环流,从而使滞后臂开关管VQ3,VQ4实现零电流导通和关断。
        3 驱动信号的实现
        驱动信号生成可通过DSP的事件管理模块EVA或EVB产生。PWM信号4路驱动信号占空比均设置为50%;2组桥臂之间有相位差,相位超前的信号作为超前桥臂信号,相位滞后的信号作为滞后桥臂驱动信号,利用超前桥臂和滞后桥臂的相移来调节占空比。设置定时器为连续增减计数模式,在定时器下溢中断和周期中断时分别设置比较寄存器的值,同时保证同一个比较寄存器在定时器下溢中断和周期中断设置参数之和等于周期寄存器的值T,这样就可以使产生的PWM脉冲为50%的占空比。设系统调节所得移相角对应比较寄存器的值为x(整数),周期寄存器的值为T。设置其中一个比较寄存器在下溢中断时赋值为0,在周期中断时赋值为T;另一个比较寄存器在下溢中断时赋值为x,在周期中断时赋值为T-x,如图4所示。可以看出,第一个寄存器的相位相对超前第二个寄存器180°x/T。其中一组驱动信号在计数寄存器为0时产生驱动信号,另一组驱动信号在0~T之间相对移动。所对应寄存器的取值范围较大,移相范围是0~180°如图4所示。
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