FPGA hits.Pledge now!基于Spartan-6的Logitraxx履带式机器人小车亮相Kickstarter
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FPGA hits.Pledge now!基于Spartan-6的Logitraxx履带式机器人小车亮相Kickstarter
你可能在Kickstarter上看到过很多基于FPGA的项目,但很少有像Logitraxx履带式机器人车辆平台这样酷的。开发者采用了简单的(笨笨的)田宫履带车底盘套件,放入一个双马达变速箱用于操控,并用基于赛灵思Spartan-6 FPGA的PCB板替代了木制机箱板。 (该Spartan-6系列是赛灵思三大低端产品线之一,另外两个分别是Artix-7 FPGA和低端的Zynq All Programmable SoC器件。)
顺便说下,Logitraxx机器人小车是个开源项目。
Kickstarter的视频介绍了这个产品,并做了很多解释,说明了基于MCU的机器人控制和基于FPGA控制之间的差异。 |
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