嵌入式实时操作系统mC/OS-II的应用与新发展 02 软件开发, 编译器, 嵌入式, 操作系统, C语言

samwalton

　使用自由软件Linux下的C语言交叉编译器GNU gcc作为开发工具来编译移植mC/0S-II是一个不错的选择。使用自由软件开发嵌入式应用的意义决不仅限于经济上节省开支。学习使用自由软件过程，实际上是培养IT高手的过程。自由软件将造就一大批有共同语言的软件开发精英，GNU gcc交叉编译工具支持大多数知名的16位、32位嵌入式应用CPU，如Motorola的68HC11/12、M68K、CPU32、ColdFire 、PowerPC，AMD的AMD29K，Intel的i386、Intel960，其它如著名的arm、Thumb、M32、MIPS、RT、SPARC、DEC的Alpha、VAX等，还包括TI的TMS32 dsp等。

　　自由软件有强大的网上技术支持是公认的，不断推出的升级版本表明自由软件的强大生命力。使用GNU gcc作为交叉编译器的难点不在于交叉编译器的用法本身，而在于搭建Linux下的开发环境。这一部分工作在国外一般由专门的系统管理员来做。而国内由于公司的规模较小，往往没有专门的系统管理员，这部分工作要自己做，从而增加了Linux系统下自由软件的使用难度。使用中的另一个难点是，遇到问题时常常不知道如何处理。要学会看系统提供的帮助信息，向Linux的高手请教，校园内利用BBS的交流是一种学习的极好方式。还有一个办法是在网上搜索，因为你遇到的问题也许过去别人也遇到过，解决办法可能网上就有。再有一个办法就是直接给作者发电子邮件。自由软件有源码，大多都有作者的Email地址。

　　如果mC/0S-II的移植以GNU gcc交叉编译器为基础，讨论起来共同语言会更多些，移植会更容易。

　　一些芯片生产商在推出其嵌入式应用芯片的同时就提供了mC/0S-II的移植代码，如Motorola的16位dsp 56800系列，移植代码包含在系统开发工具SDK中，C编译器采用其子公司metrowerks的Codewarrior.虽然移植不难有现成的例子可参考，但笔者仍认为移植是一个重要的学习过程，这一过程的意义远大于移植后的结果。这一过程有助于提高对RTOS的认识与理解，从而提高嵌入式工作者的理论与技术水平。

　　mC/0S-II的新进展两年前，我们介绍给读者的mC/0S-II是mC/0S-II最初的版本，它以软盘的形式附在《mC/0S-II The Real Time Kernel》一书的后面。该书中译本所附的光盘中也是这个版本。该版本称作V.2.0版本。V.2.0以下的版本指mC/OS.在V.2.0基础上稍做改动的版本是V.2.04，出现在2000年11月。到2001年6月，作者推出了V2.51版本。在这一版本中，主要增加的新功能有：互斥型信号量和事件标志。

　　今年上半年，CMP公司出版了《mC/0S-IIThe Real Timce Kernel》的第二版。书中所附光盘中给出了mC/0S-II VV2.52版的源代码。版本V2.52在V2.51的基础上做了多处修改。比起该书第一版，新版的mC/0S-II一书增加了很多新内容，如介绍系统服务，第一版中只用了一条来描述，而新版书中扩展到6条。在如何移植mC/0S-II这一条中，增加了移植后如何测试mC/0S-II（详见www.ucos-ii.com网站）。

　　据说国内某出版社正在与CMP公司商讨购买中译本版权的事，《mC/0S-III The Real Time Kernel》一书的新版中译本，以及最新mC/0S-II V2.52有望在不久的将来与中国读者见面。