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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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3．2．2 主程序设计
程序流程如图3所示。由于STM32的PWM输出引脚是PB5，所以我们采用TIM3的通道2来产生PWM输出。在GPIO设置程序中，将TIM3的通道2引脚部分重映像到PB5，GPIO模式选择为复用推挽输出。程序循环读取乐谱，根据音阶修改定时器的预分频系数，并重新设置定时器和PWM。同时，利用STM32的内部SysTick进行精确计时，根据节拍实现ms级延时，并减少内核消耗。图4为示波器测量得到的低音So的PWM输出波形。根据表1，该波形频率应为392 Hz，实测为391．549 Hz，可见本方案的PWM输出误差较小。
结语
STM32既可以搭载μC／OS，也可以作为单片机使用，是一款性价比较高的处理器。本文利用STM32的定时器，产生PWM音频脉冲波形，实现了音乐播放功能。这种方法可用于电机控制、电子琴以及无线报务中的电子键设计等，具有较高的实用价值。 |
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